[实用新型]检测仪以及具有该检测仪的测量系统

权利要求书

1.一种检测仪，所述检测仪用于测量具有镜面反射特征的物体表面的三维形状，其特征在于，所述检测仪包括： 

支撑框架（5）； 

控制电机（4），所述控制电机固定在所述支撑框架上； 

面光源投影设备（3），所述面光源投影设备连接在所述控制电机的电机主轴上；和 

主控电脑，所述主控电脑与所述投影设备连接。 

2.根据权利要求1所述的检测仪，其特征在于，所述检测仪还包括4个双目视觉仪，其中每一个双目视觉仪都包括至少2个相机（1），并且所述相机两两配对地固定在所述支撑框架的4个侧部。 

3.根据权利要求2所述的检测仪，其特征在于，所述相机的光学主轴与所述投影设备的光学主轴相交。 

4.根据权利要求2所述的检测仪，其特征在于，所述检测仪还包括多个激光器（2），所述多个激光器中的至少一个定位在两两配对的相机之间，用于系统校正。 

5.根据权利要求4所述的检测仪，其特征在于，所述激光器与所述主控电脑相连接。 

6.根据权利要求1所述的检测仪，其特征在于，所述检测仪还包括点云融合模块。 

7.根据权利要求1所述的检测仪，其特征在于，所述检测仪还包括接口，所述接口与外部设备相连接。 

8.一种测量系统，其特征在于，所述测量系统包括： 

机器人平台；和 

如权利要求1-7中任一项所述的检测仪，所述检测仪通过接口与所述机器人平台相结合。