[实用新型]一种棒料搬运机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，尤其是一种棒料搬运机械手。

背景技术

传统的物料搬运一般是由人工搬运来完成的，其存在着劳动强度大，工作效率低等问题。随着科技的发展，物料搬运已逐步被机械设备搬运所代替，其中机械手搬运比较常见。目前的机械手一般安装在一个固定平台上，这样机械手的机动性就大大降低。用于棒料搬运的机械手，要实现棒料的抓取和放料就必须要求机械手具有两个及以上自由度。现有的大部分机械手抓取关节和放料关节相隔较远，这使得机械手的机构不紧凑，影响了机械手的搬运性能。

发明内容

为了解决这一问题，本实用新型提供了一种实用棒料搬运机械手方便人们使用。

本实用新型提供的技术方案如下：该棒料搬运机械手主要由车体部分、连接架部分、机械手部分和控制显示部分四个部分组成，所述的车体部分设计结构类似叉车结构，其上安装有控制显示部分；所述的控制显示部分有显示器和控制按钮，控制按钮控制前面机械手抓的运动，显示器显示连接架上摄像头采集的录像信息；所述的连接架部分固定在车体部分的前侧，其上安装有两个摄像头和两个导轨；所述的机械手部分安装在连接架的导轨上，机械手部分由两个互相垂直的丝杠以及前面的机械手抓组成；所述的机械手部分的机械手抓上安装有两个气缸，上面的气缸控制手抓的张合，下面的气缸控制手抓的翻转。

进一步，所述的机械手部分上控制手抓张合的气缸，一端连接在一个手抓上，另一端固定在手抓的后面基体板上。

进一步，所述的机械手部分上控制手抓翻转的气缸，一端通过连接台固定在手抓的后面基体板上，另一端固定在连接块上。

进一步，所述的机械手部分上的手抓的张合和翻转均绕着中间轴转动。

进一步，所述的机械手部分上的中间杆一端固定在连接块上，另一端连接在手抓的中间轴上。

进一步，所述的机械手部分上连接块通过螺钉固定在竖直丝杠上的连接板上。

进一步，所述的机械手部分上的手抓两侧板上开有三个槽，这三个槽用于安装手抓，连杆一端通过带有螺纹的细轴安装在直槽上，连杆另一端和细轴安装在两个弧形槽上，细轴安装在手抓的中心孔中。

进一步，所述的机械手部分上的中间轴穿过手抓的后侧孔连接在两个侧板上。

本实用新型的有益效果是：采用上述结构，可以通过车体的移动来提高机械手抓取棒料的灵活性，控制控制按钮实现机械手抓抓取、运送和放料目的。该新型具有结构简单、操作方便、自动化程度高等优点。附图说明

图1为本实用新型整体装配前侧轴测图。

图2为本实用新型整体装配后侧轴测图。

图3为本实用新型连接架部分和机械手部分装配的轴测图。

图4为本实用新型机械手部分装配轴测图。

图5为本实用新型机械手部分装配主视图。

图6为本实用新型机械手部分装配俯视图。

图7为本实用新型机械手部分装配左视图。

图2中，2-1、车体部分；2-2、连接架部分；2-3、机械手部分；2-4、控制显示部分。

图3中，3-1、机械手抓；3-2、水平丝杠；3-3、导轨；3-4、摄像头；3-5、连接架；3-6、滑块；3-7、竖直丝杠；3-8、连接板。

图5中，1、内六角螺栓；2、垫片；3、连接块；4、气缸1；5、连杆1；6、气缸2；7、连接台；8、后面基体板；9、内六角螺栓；10、垫片；11、六角螺母；12、销轴1；13、垫片；14、六角螺母；15、手抓；16、侧板；17、连杆2；18、细轴；19、六角螺母；20、中间轴；21、六角螺母；22、内六角螺钉；23、内六角螺栓；24、六角螺母；25、销轴2；26、六角螺母；27、中间杆；28、垫片；29、六角螺母。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型做进一步说明。