[实用新型]二极管/三极管电气性能不良品回收装置

权利要求书

1.二极管/三极管电气性能不良品回收装置，其特征在于：它包括旋转送料装置、电气性能检测台、不良品回收盒和控制器，所述的旋转送料装置包括垂直升降旋转机构和取放料机械手（2），垂直升降旋转机构沿周向均布有多个沿径向延伸的支架（3），每个支架（3）上均设置有沿垂直方向设置的取放料机械手（2），取放料机械手（2）上设置有贯穿本体的垂直通气孔，取放料机械手（2）上安装有连通垂直通气孔的吸气管（4），吸气管（4）与吸气源连接，且吸气管（4）上安装有电磁控制阀，上电气性能检测台、不良品回收盒沿周向依次分布于垂直升降旋转机构的外围，且电气性能检测台、不良品回收盒均设置于对应位置处取放料机械手（2）的下方，电气性能检测台、吸气管（4）上的电磁控制阀、垂直升降旋转机构均与控制器连接，垂直升降旋转机构包括从上到下依次同轴设置的垂直气缸（7）和旋转电机（8），垂直气缸（7）与旋转电机（8）的电机轴固定连接，支架（3）固定安装于垂直气缸（7）的活塞杆的上端部，垂直气缸（7）的控制阀和旋转电机（8）均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的二极管/三极管电气性能不良品回收装置，其特征在于：所述的垂直升降旋转机构的周向依次设置有电气性能检测台A（9）、不良品回收盒A（10）、电气性能检测台B（11）和不良品回收盒B（5）。