[实用新型]一种新型的电动汽车三叉杆行星轮系万向减速系统

权利要求书

1.一种新型的电动汽车三叉杆行星轮系万向减速系统，其特征在于：包括：电机、行星轮系减速机构、三叉杆式万向传动机构、车轮，所述电机与所述行星轮系减速机构连接，所述行星轮系减速机构与所述三叉杆式万向传动机构连接，所述三叉杆式万向传动机构与所述车轮连接。

2.如权利要求1所述的减速系统，其特征在于：所述电机和所述行星轮系减速机构均固定在电动汽车车架上。

3.如权利要求2所述的减速系统，其特征在于：所述行星轮系减速机构包括太阳齿轮、行星齿轮、行星架和外齿圈，所述行星齿轮一侧与所述太阳齿轮啮合，另一侧与所述外齿圈啮合，所述行星齿轮与所述行星架相连，所述电机与所述外齿圈相对固定布置。

4.如权利要求3所述的减速系统，其特征在于：所述太阳齿轮为渐开线圆柱直齿轮，且所述太阳齿轮内部开有键槽，通过平键与所述电机连接。

5.如权利要求3所述的减速系统，其特征在于：所述行星齿轮为渐开线圆柱直齿轮，且所述行星齿轮内部开有圆形通孔。

6.如权利要求1所述的减速系统，其特征在于：所述行星架为圆环状支架，且所述支架上绕轴线呈120°分布有三个圆柱部，所述行星齿轮套装与所述圆柱部外部，所述圆柱部内部为通孔。

7.如权利要求6所述的减速系统，其特征在于：所述三叉杆式万向传动机构包括传动滑杆、关节轴承、三叉杆式传动轴和连接盘，所述传动滑杆通过所述关节轴承与所述三叉杆式传动轴连接，所述三叉杆式传动轴连接通过所述传动滑杆与所述连接盘连接。

8.如权利要求6所述的减速系统，其特征在于：所述传动滑杆由传动滑杆头部和传动滑杆尾部组成，所述传动滑杆头部为圆柱形短杆，所述圆柱形短杆内部开有通孔，圆柱形短杆通孔内紧固连接有所述关节轴承，所述传动滑杆尾部为圆柱形长杆，所述圆柱形长杆与所述行星架相连，并在所述行星架上的所述圆柱部的通孔内滑动, 所述关节轴承采用标准件。

9.如权利要求6所述的减速系统，其特征在于：所述三叉杆式传动轴两端呈120°均布有三个圆形径向叉杆，所述径向叉杆分别与所述关节轴承连接。

10.如权利要求7-9任一项所述的减速系统，其特征在于：所述连接盘由连接盘头部和连接盘尾部组成，所述连接盘头部为圆柱形，所述连接盘头部表面呈120°均布有三个圆形通孔，所述传动滑杆在所述连接盘通孔内滑动，所述连接盘尾部为圆柱形传动轴，所述连接盘通过所述圆柱形传动轴与所述车轮相连。