[实用新型]一种坐骑式剪草机转向结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种剪草机，特别是一种坐骑式剪草机转向结构。

背景技术

剪草机按行进方式可分为智能化半自动式拖行式、后推行式、坐骑式、拖拉机悬挂式，目前坐骑式剪草机的转向操作的常见方式为方向盘式。然而，方向盘式剪草机在转向时存在转弯半径，所以在狭小的地形空间环境中，适应性不良。

为了解决以上问题，技术人员研究开发出零转弯剪草机，其通过控制两侧驱动轮正反转来实现。但是其液压驱动桥为泵、马达分离系统，装配上有一定难度，限制了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种坐骑式剪草机转向结构，其操作便捷，可以轻松地实现零半径转弯，且结构更加合理，提高了装配效率。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：

一种坐骑式剪草机转向结构，它包括左右对称设置的操作机构和驱动机构；

该操作机构包括操作手柄，该操作手柄可转动地与一个第一转轴连接，该操作手柄末端连接一个拉杆的一端；

该驱动机构包括可以正反转的马达及驱动桥，该驱动桥具有控制该马达正反转及转速的控制柄，该控制柄可转动地与一个第二转轴连接，该控制柄与该拉杆的另一端连接而实现与该操作手柄同步转动。

所述驱动桥为液压驱动桥。

所述驱动桥中的各个构件为集成式一体结构。

所述操作手柄的末端还连接一个阻尼杆。

所述操作手柄与所述第一转轴铰接。

所述操作手柄包括依次连接的手柄、手柄接头及操作连接件，其中该操作连接件与所述第一转轴铰接。

所述操作手柄包括依次连接的手柄、手柄接头及操作连接件，其中该操作连接件与所述第一转轴铰接，并连接所述阻尼杆。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过控制左右独立的液压驱动系统，很方便的实现了剪草机的零半径转弯，增强了机器对空间的适应性，液压驱动桥改为集成系统，在实现功能的同时，降低了液压系统的装配难度，提高了效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型一侧的操作机构及驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

以下将以具体实施例结合附图来说明本实用新型的结构和所欲达到的技术效果，但所选用的实施例仅用于说明解释，并非用以限制本实用新型的范围。

如图1所示，本实用新型提供一种坐骑式剪草机转向结构，它包括左右对称设置的操作机构1和驱动机构2，对应左右车轮。

如图2所示，该操作机构1包括操作手柄11，该操作手柄11可转动地与一个第一转轴12连接，优选与该第一转轴12铰接。该操作手柄11末端连接一个拉杆13的一端。

为了提高操作的稳定性和舒适性，该操作手柄11的末端还连接一个阻尼杆14，在操作过程中起缓冲作用。另外，还可将该操作手柄11分为依次连接的手柄111、手柄接头112及操作连接件113三部分，其中该操作连接件113与该第一转轴12铰接，且该阻尼杆14与该操作连接件113连接。

如图1、图2所示，该驱动机构2包括可以正反转的马达21及驱动桥22，该驱动桥22具有控制该马达21正反转及转速的控制柄221，该控制柄221可转动地与一个第二转轴23连接，该控制柄221与该拉杆13的另一端连接而实现与该操作手柄11同步转动。该控制柄221的行程两端分别控制马达正转及反转，中部到两端控制马达正转或反转的转速，其对应的操作手柄11的行程即为控制车轮向前及向后。

该驱动桥22为液压驱动桥。进一步的，该驱动桥22中的各个构件为集成式一体结构，这样节约了空间，且使液压系统的装配效率大大提高。例如，可以使用一对Hydro-gear品牌的型号为ZT5400驱动桥。

本实用新型工作过程中，左和右操作手柄同时向“前”推，驱动桥的控制柄对应“前”，控制车轮“正转”，则机器前进。若操作手柄向前的行程不同，则车轮的转动速度不同，形成速度差，进而实现转向。左和右操作手柄同时向“后”拉，驱动桥控制柄对应“后”，控制车轮“反转”，则机器后退。转向原理与前进方向相同。当左和右操作手柄一个向前推，一个向后拉，达到车轮转向相反，转速相同时，即可实现原地转弯半径为零的运动。

本实用新型是以权利要求所限定的。但基于此，本领域的普通技术人员可以做出种种显然的变化或改动，都应在本实用新型的主要精神和保护范围之内。