[实用新型]全数字控制摆梭绣花机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全数字控制摆梭绣花机。

背景技术

现有摆梭绣花机上下轴由机械曲柄连杆机构传动的模式，其加工工艺十分复杂，零件精度难以保证，传动相互关系调整改变困难。

发明内容

为了克服现有摆梭绣花机中曲柄连杆机构传动存在的加工工艺复杂、零件精度不准确且传动相互关系调整难度大等缺点，本实用新型提供一种全数字控制摆梭绣花机。

本实用新型采用的技术方案是：

全数字控制摆梭绣花机，包括机架、台板、绣花机机头、控制机构以及驱动机构，其特征在于：所述的驱动机构包括第一伺服电机和第二伺服电机，所述的第一伺服电机与第二伺服电机与所述的控制机构控制连接；所述的第一伺服电机通过第一同步带与上轴旋转连接，所述的上轴驱动绣花机机头；所述的第二伺服电机通过第二同步带与下轴摆动连接，所述的下轴驱动摆梭。

进一步，与所述的绣花机机头相对位置设置有摆梭箱，所述的摆梭箱包括和所述的下轴连接的摆梭轴，所述的下轴上设置有齿轮，摆梭轴上设置有伞形齿轮和摆梭，所述的下轴与所述的摆梭轴相互平行且所述的齿轮与所述的伞形齿轮相啮合。

本实用新型的有益效果体现在：由两只伺服电机分别控制上轴旋转和下轴摆动，通过控制机构的控制配合，实现绣作功能。

附图说明

图1是本实用新型上轴结构示意图。

图2是本实用新型下轴结构示意图。

具体实施方式

参照图1和图2，全数字控制摆梭绣花机，包括机架、台板、绣花机机头4、控制机构以及驱动机构，所述的驱动机构包括第一伺服电机1和第二伺服电机5，所述的第一伺服电机1与第二伺服电机5与所述的控制机构控制连接；所述的第一伺服电机1通过第一同步带2与上轴3旋转连接，所述的上轴3驱动绣花机机头4；所述的第二伺服电机5通过第二同步带6与下轴7摆动连接，所述的下轴7驱动摆梭。

进一步，与所述的绣花机机头4相对位置设置有摆梭箱，所述的摆梭箱包括和所述的下轴7连接的摆梭轴，所述的下轴7上设置有齿轮，摆梭轴上设置有伞形齿轮和摆梭，所述的下轴7与所述的摆梭轴相互平行且所述的齿轮与所述的伞形齿轮相啮合。

本实用新型第一、第二伺服电机1、5控制控制机构实现密切配合，并且通过第一、第二同步带2、6带轮变速，使电机发挥较高效能。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也及于本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。