[实用新型]一种各向异刚度弹性铰接件

权利要求书

1.一种各向异刚度弹性铰接件，包括内筒、外筒和弹性体，所述内筒沿其轴向设有通孔，所述弹性体位于所述内筒和所述外筒之间，并与所述内筒的外表面和外筒的内表面贴合，其特征在于，所述内筒的中部设有球形凸起，所述弹性体上沿其轴向设有阻尼孔。

2.根据权利要求1所述的一种各向异刚度弹性铰接件，其特征在于，所述内筒、所述外筒和所述弹性体硫化成一体。

3.根据权利要求1所述的一种各向异刚度弹性铰接件，其特征在于，所述弹性体包括一个圆形的顶端和一个圆形的底端，所述弹性体的顶端和底端均相对的设置有一组凸耳，所述弹性体的侧面包括和所述外筒相贴合的圆弧面、连接所述顶端和所述圆弧面的上斜面以及连接所述底端和所述圆弧面的下斜面。

4.根据权利要求1所述的一种各向异刚度弹性铰接件，其特征在于，所述阻尼孔为相对设置的两组通孔，所述两组阻尼孔的大小不同。

5.根据权利要求4所述的一种各向异刚度弹性铰接件，其特征在于，所述两组阻尼孔中其中一组阻尼孔为圆孔，另一组阻尼孔为所述弹性体上开设的横截面为卡扣形的弧形槽，所述弧形槽的外侧端面延伸至所述弹性体的外侧面。

6.根据权利要求1至5任一所述的一种各向异刚度弹性铰接件，其特征在于，所述外筒的外侧面设有供其它零件安装的外壁。

7.根据权利要求1至5任一所述的一种各向异刚度弹性铰接件，其特征在于，所述外筒为等壁厚的圆管形外筒。