[实用新型]一种永磁同步电机伺服控制系统教学平台

说明书

技术领域

    本实用新型涉及实训教学装置，尤其是涉及一种永磁同步电机伺服控制系统教学平台。

背景技术

目前，市场上还没有全FPGA控制的永磁同步电机伺服控制系统教育平台，现有用于教学领域的伺服控制平台，一般都是用DSP或者DSP加FPGA结合的控制方式。在这里FPGA只做一般的辅助工作。这样的实验伺服控制设备存在功能控制算法速度相对较慢，不能并行处理，控制频率不高的特点，不能够满足学校教学技术高、技术新的特点。此外，现有设备的FPGA只做普通的一般辅助工作，只能片面地展现FPGA芯片的部分功能，丝毫不能提高使用人员的设计创新能力，这样就很难让其深入了解伺服电机控制方法的最先进算法，影响学校教学效果。

实用新型内容

本实用新型目的是针对现有技术所存在的上述技术问题，提供一种永磁同步电机伺服控制系统教学平台，能有效的把生产实际与学习实训结合来，便于学生的观察和学习。

实现上述目的，本实用新型提出了提供一种永磁同步电机伺服控制系统教学平台，其包括控制台、FPGA主控板、伺服控制器功率板和伺服电机，所述控制台与FPGA主控板串口通信连接，所述FPGA主控板与伺服控制器功率板电气连接，所述伺服控制器功率板与伺服电机电气连接。

作为优选，所述伺服控制器功率板上设有过流保护装置。

作为优选，所述伺服控制器功率板上设有过压保护装置。

作为优选，所述伺服控制器功率板上设有过热保护装置。

作为优选，所述伺服电机上设有跳闸保护装置。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型综功能全面，综合性强，采用模块化设计，通过这些模块可搭建出各种实验内容，提高学生的创新能力和动手能力，设计性强，可扩展性；本实用新型还采用驱动和信号检测反馈全隔离的方式，提高设备的安全性，并且设有多种安全措施，用户的人身安全得到了保障，设备的安全性有了保障，安全性能强。

附图说明

图1为本实用新型所述一种永磁同步电机伺服控制系统教学平台的原理框图。

具体实施方式

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

如图1所示，一种永磁同步电机伺服控制系统教学平台，其包括控制台、FPGA主控板、伺服控制器功率板和伺服电机，所述控制台与FPGA主控板串口通信连接，所述FPGA主控板与伺服控制器功率板电气连接，所述伺服控制器功率板与伺服电机电气连接，所述伺服控制器功率板上设有过流保护装置，所述伺服控制器功率板上设有过压保护装置，所述伺服控制器功率板上设有过热保护装置，所述伺服电机上设有跳闸保护装置。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型结构作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。