[实用新型]抢险救灾机器人

权利要求书

1.一种抢险救灾机器人，包括行走机构（A）和机械手臂（B），其特征是：所述行走机构（A）包括车身（1），车身（1）底部的左右侧分别安装有可左右滑动的左安装板（2）和右安装板（3），车身（1）下表面安装一组平板结构的滑轨（24），左安装板（2）和右安装板（3）上表面安装与导轨滑动匹配的滑槽（23），左安装板（2）和右安装板（3）上固定有主动轮（4）和从动轮（5），主动轮（4）和从动轮（5）之间连接有履带（6），所述主动轮（4）均连接有行走电机（7）；所述车身（1）上安装有凸轮（8），凸轮（8）通过蜗轮蜗杆（22）连接驱动凸轮（8）转动的伸缩电机（21），凸轮（8）上开有两条由内至外螺旋弯曲的凸轮槽（8-1），所述左安装板（2）和右安装板（3）上分别设有卡在凸轮槽（8-1）内的凸轮销（9）。

2.根据权利要求1所述的抢险救灾机器人，其特征是：所述机械手臂（B）包括安装在车身（1）上的推力球轴承（10）、旋转蜗杆蜗轮（31），旋转蜗杆蜗轮（31）连接旋转电机（11），所述推力球轴承（10）上安装有立臂（12），立臂（12）的顶端转动连接有后臂（13），后臂（13）通过连臂节（15）安装在立臂（12）上，立臂（12）上端安装有定滑轮（16），立臂（12）上安装有后臂升降电机（18），后臂升降电机（18）驱动连接后臂拉线（14），后臂拉线（14）绕过定滑轮（16）连接后臂（13）前端；后臂（13）的前端转动连接前臂（19），后臂（13）的前端安装有驱动前臂（19）转动的前臂摆动电机（20），前臂（19）的前端安装有机械手（C）。

3.根据权利要求2所述的抢险救灾机器人，其特征是：所述机械手（C）包括安装板（30），安装板（30）上横向安装有一对齿轮（27），齿轮（27）连接手爪电机（26），齿轮（27）的中心固定有一根转臂（28），转臂（28）外端活动连接手爪（25），安装板（30）与手爪（25）之间活动连接有一根连杆（29）。

4.根据权利要求1所述的抢险救灾机器人，其特征是：所述车身（1）的前端安装有推板（23）。