[实用新型]一种用于高压线的上夹持越障行走机构

权利要求书

1.一种用于高压线的上夹持越障行走机构，其特征在于：设有可伸缩夹持越障装置和行走驱动装置，所述行走驱动装置包括行进轮（2）、行进轴（3）、固定在轴承支座（4）上的轴承（5）以及固定在电机支座（8）上且为行进轮（2）提供动力的电机（6），电机支座（8）和轴承支座（4）之间固定连接，行进轴（3）的一端穿过轴承（5），并通过联轴器和电机（6）连接，行进轴（3）的另一端与行进轮（2）固定连接；所述可伸缩夹持越障装置包括中心管（11）、中心杆（15）以及压缩弹簧（12），中心管（11）的上下两端分别设有上端盖（10）和下端盖（14），中心杆（15）的一端与行走驱动装置中的轴承支座（4）连接，中心杆（15）的另一端穿过上端盖（10）并与设置在中心管（11）中的销轴（13）连接，中心管（11）的管壁上相对设有两个滑道，销轴（13）可在滑道中上下移动，所述中心杆（15）位于上端盖（10）下部和销轴（13）之间的部位套设有压缩弹簧（12）；行进轮（2）在自身重力的作用下实现对高压线的上夹持，并在遇到障碍物时能够克服压缩弹簧（12）的弹力在竖直方向上发生偏移，以实现自主越障。

2.根据权利要求1所述的一种用于高压线的上夹持越障行走机构，其特征在于：所述电机支座（8）和轴承支座（4）之间通过固定螺栓（9）连接，固定螺栓（9）的端部配合设有固定螺母（7）。

3.根据权利要求1所述的一种用于高压线的上夹持越障行走机构，其特征在于：所述的行进轴（3）与行进轮（2）之间键连接，并在行进轴（3）的端部设有防止在行进过程中行进轮（2）和行进轴（3）脱离的防松螺母（1）。

4.根据权利要求1所述的一种用于高压线的上夹持越障行走机构，其特征在于：所述的行进轮（2）为楔形轮，行进轮（2）中楔形斜面上设有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种用于高压线的上夹持越障行走机构，其特征在于：所述行走驱动装置中的轴承支座（4）上攻有内螺纹，可伸缩夹持越障装置中的中心杆（15）上端攻有外螺纹，两者螺纹连接成为一整体。