[实用新型]基于云台的汽车前照灯随动转向系统

权利要求书

1.基于云台的汽车前照灯随动转向系统，其特征在于包括方向盘转角测量电路（1）、环境照度检测电路（2）、湿度检测电路（3）、汽车运行姿态检测电路（4）、单片机（5）和舵机云台（6）；

所述的方向盘转角测量电路（1）包括电源VCC，地GND，连接于电源VCC与地GND之间的第一定值电阻和电位器，所述的电位器的调整端通过齿轮连接于汽车方向盘转轴的侧部；第一定值电阻和电位器连接部分的抽头连接单片机（5）的第一数据输入端；

所述的环境照度检测电路（2）包括电源VCC，地GND，连接于电源VCC与地GND之间的第二定值电阻和光敏电阻，第二定值电阻和光敏电阻连接部分的抽头连接单片机（5）的第二数据输入端；

所述的湿度检测电路（3）为湿度传感器，所述的湿度传感器连接单片机（5）的第三数据输入端；

所述的汽车运行姿态检测电路（4）为三轴加速度传感器，三轴加速度传感器的三个数据输出端分别连接单片机（5）的第四数据输入端、第五数据输入端、第六数据输入端；

所述的单片机（5）的控制输出端连接舵机云台（6）。

2.根据权利要求1所述的基于云台的汽车前照灯随动转向系统，其特征在于所述的方向盘转角测量电路（1）中的第一定值电阻阻值为1K。

3.根据权利要求1所述的基于云台的汽车前照灯随动转向系统，其特征在于所述的环境照度检测电路（2）中的第二定值电阻阻值为1K，所述的光敏电阻为On9658。

4.根据权利要求1所述的基于云台的汽车前照灯随动转向系统，其特征在于所述的湿度检测电路（3）为DHT21；所述的DHT21的1脚接地GND、2脚接单片机（5）的第三数据输入端、3脚接电源VCC。

5.根据权利要求1所述的基于云台的汽车前照灯随动转向系统，其特征在于所述的汽车运行姿态检测电路（4）为飞思卡尔MMA7260三轴加速度传感器；1脚接地GND、2脚接单片机（5）的第四数据输入端、3脚接单片机（5）的第五数据输入端、4脚接单片机（5）的第六数据输入端、5脚接电源VCC。

6.根据权利要求1所述的基于云台的汽车前照灯随动转向系统，其特征在于所述的舵机云台（6）为沿竖直方向转动和俯仰转动的二维转台。

7.根据权利要求1、2、3、4、5或6所述的基于云台的汽车前照灯随动转向系统，其特征在于所述的单片机（5）为ATMEGA328。