[实用新型]一种带视线指引的车前障碍物检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种带视线指引的车前障碍物检测系统。

背景技术

公路交通的飞速发展为人们的生活提供了极大的便利，但是也导致了一系列的环境问题和社会问题。随着汽车的不断增多，交通事故频频发生，交通路况越来越复杂，严重困扰着人们的日常生活。越来越多的汽车制造商正在转向电子、高科技方案以求解决安全问题，高需求也使得汽车安全系统越来越像智能化的方向发展。全球汽车制造商也渴望为汽车消费者提供越来越先进的驾驶员辅助系统应用，满足各种不同类型车辆的需求。

作为驾驶员辅助系统应用技术的一种，车前障碍物检测系统已经越来越成熟，但是，传统的车前障碍物检测系统均是通过声音或显示图像来提醒驾驶员，驾驶员不看显示图像就不能很快的找到前方障碍物，影响驾驶员对实际路况做出正确的判断，如果驾驶员看显示图像就需要在一段时间之后再看前方实际路况，而这一段时间极有可能导致事故的发生；如果障碍物自己移动的，一段时间之后也会导致驾驶员可能找不到障碍物，这样，传统的车前障碍物检测系统就具有较大的缺陷。

发明内容

本实用新型的目的为了克服上述现有技术存在的问题，提供一种带视线指引的车前障碍物检测系统，有效的解决上述问题。本实用新型解决了传统的车前障碍物检测系统要求驾驶员自己寻找障碍物或分心看显示图像的缺点，减少驾驶员的反应时间，提高驾驶员反应速度，提高行车安全性。

本实用新型的实现途径为：

带视线指引的车前障碍物检测系统，包括车前障碍物检测装置、安装在车辆上的控制器以及激光目标指示装置，车前障碍物检测装置、激光目标指示装置分别与控制器电性连接，车前障碍物检测装置检测车前方的障碍物，通过声音提醒驾驶员前方有障碍物，同时将障碍物的检测信息传输给控制器，控制器控制激光目标指示装置发出光线并调整光线的照射角度，发出的光线照射在驾驶台上形成一个亮点，通过前挡风玻璃的反射，将该亮点投影到障碍物对应驾驶员视线的位置，指引驾驶员发现检测到的障碍物。

控制器安装相应软件可实现以下功能：

1)完成对车前障碍物检测装置的检测信息采集，通过障碍物检测信息处理算法计算出障碍物对应驾驶员视线的位置。

2)可以根据计算出的障碍物方位控制激光目标指示装置调整光线的角度并发出光线，并能根据车前方的光线强度控制激光目标指示装置发出的光线强度，更适合驾驶员观察。

本实用新型的优点：采用指引驾驶员视线的方式帮助驾驶员第一时间发现车前方障碍物，克服了传统的车前障碍物检测系统要求驾驶员自己寻找障碍物或分心看显示图像的缺点，减少驾驶员的反应时间，提高驾驶员反应速度，提高行车安全性，最大限度的避免了因车前障碍物引起的交通事故。

附图说明

图1为本实用新型的系统示意图。

图2为本实用新型的实施例的车前障碍物检测装置结构图

图3为本实用新型的实施例的激光目标指示装置结构图

图4为本实用新型的实施例的控制器结构图

图5为本实用新型的实施例的车前障碍物检测系装置安装图

图6为本实用新型的实施例的效果图

具体实施方式

结合附图对本实用新型做进一步描述。

如图1所示，本实用新型包括车前障碍物检测装置、控制器以及激光目标指示装置，激光目标指示装置发出的光线照射在驾驶台上形成一个亮点，利用前挡风玻璃的反射，将该亮点投影到障碍物对应驾驶员视线的位置，指引驾驶员视线发现已检测的障碍物。

图2为本实用新型的实施例的车前障碍物检测装置结构图，该装置用来检测车前障碍物以及收集车前障碍物信息，车前障碍物检测装置包括但不限于雷达障碍物检测装置、超声波障碍物检测装置，摄像头障碍物检测装置，红外热成像障碍物检测装置等。

图3为本实用新型的实施例的激光目标指示装置结构图，该装置发出光线和导引光线照射的方向，激光目标指示装置可由激光笔和可以俯仰或左右的旋转的光学反光镜组成，光学反光镜在激光笔的发射底部，激光笔发出的光线方向由光学反光镜的角度变化来控制。

图4为本实用新型的实施例的控制器结构图，该装置完成对车前障碍物检测装置的检测信息采集与分析，以及对激光目标指示装置的控制。

如图5所示，实用新型的实施例的车前障碍物检测系装置1安装在车的前部。