[实用新型]种植盆机器人抓手

权利要求书

1.种植盆机器人抓手，包括伺服电机、电机安装座、安装板、联轴器、丝杆螺母、丝杆、滑板、至少一根直线导轨、两根夹杆、两个杆端关节轴承、两根连杆，其特征在于：电机安装座、直线导轨、两根连杆分别安装在安装板上，伺服电机安装在电机安装座上，滑板安装在直线导轨上并能在直线导轨上滑动，丝杆螺母固定在滑板上，伺服电机通过联轴器与丝杆相连，且丝杆与丝杆螺母固定在一起；每根连杆的一端固定在滑板上，另一端通过一个杆端关节轴承与一根夹杆相连。

2.根据权利要求1所述的种植盆机器人抓手，其特征在于：还包括一轴承垫块和一轴承，轴承垫块固定在安装板上，轴承安装在轴承垫块上，且丝杆穿过轴承。

3.根据权利要求1或2所述的种植盆机器人抓手，其特征在于：所述的直线导轨为两根，两根直线导轨平行安装在安装板上。