[实用新型]单对极外转子角位传感器

说明书

技术领域

本实用新型涉及单对极外转子角位传感器。

背景技术

单对极外转子角位传感器结构和一般磁阻式电动机结构形式相似，由定、转子组成，是一种基于磁阻变化原理的角度、位置传感元件。定子铁心和转子铁心分别都是由硅钢片叠成，定子铁心上分布有齿槽，一相激磁绕组及两相输出绕组均布置在定子铁心的槽中，转子铁心上不带绕组，其圆周表面为矩形齿或为圆弧形齿，其齿数就是极对数。其工作方式为：定子上一相激磁绕组激磁，定子上另外两相输出绕组输出信号，常用于伺服驱动电机位置检测。为了适合驱动系统控制，其极对数要随着电动机极对数的不同而改变，给设计、生产、使用带来不便；同时对于外转子式伺服驱动电机及分装式大内径伺服驱动电机来说现有的内转子传感器安装不方便。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，提供一种提供一种单对极外转子角位传感器，由于传感器极对数为单对极，可适合用于不同极对数的伺服驱动电机系统，它具有结构简单、高精度、高可靠性的优点。

为解决上述技术问题，本实用新型采用下列技术方案。

单对极外转子角位传感器，包括可旋转的单对极外转子和静止的内定子，外转子和内定子之间存在气隙，其特征在于外转子外轮廓为圆形且与内定子同心，外转子内轮廓相对外轮廓为偏心圆，极数为单对极；内定子中设置有内定子铁心，内定子铁心外圆周上通过绝缘骨架设有若干环形整列的齿，绝缘骨架上分别安装有激磁绕组，余弦信号输出绕组、正弦信号输出绕组。

进一步设计，所述内定子铁心外圆周上分布齿的齿数为2k个，k为大于1的自然数。

进一步设计，所述气隙取值范围是0.1 mm～2.0mm。

本实用新型的有益效果是：这种单对极外转子角位传感器可适合各种极对数的电机驱动系统，而不用针对不同极对数的驱动电机设计不同极对数的角位传感器；同时非常适合外转子式伺服驱动电机及分装式大内径伺服驱动电机转子位置检测，安装方便、结构简单；内定子绕组型式简单，激磁绕组、正、余弦信号输出线圈可直接绕制在绝缘支架上，非常适合批量加工。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

参照图1，单对极外转子角位传感器，包括可旋转的单对极外转子1和静止的内定子2，外转子1和内定子2之间存在气隙3，外转子1外轮廓为圆形且与内定子2同心，外转子1内轮廓相对外轮廓为偏心圆，极数为单对极；内定子2中设置有内定子铁心4，内定子铁心4外圆周上通过绝缘骨架5设有4个环形整列的齿9，绝缘骨架5上分别安装有激磁绕组6，余弦信号输出绕组7、正弦信号输出绕组8。

当然，根据实际需要，内定子铁心4外圆周上分布齿9的齿数可取2k个，k为大于1的自然数。

根据实际需要，气隙3取值范围在0.1 mm～2.0mm。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。