[实用新型]一种两轮微电脑鼠双核控制器极速连转冲刺伺服系统

权利要求书

1.一种两轮微电脑鼠双核控制器极速连转冲刺伺服系统，其特征在于：包括：电池装置、按键装置、传感器装置、控制单元、第一、第二电机驱动单元、陀螺仪旋转模块、第一、第二电机；所述电池装置、按键装置、传感器装置、控制单元、第一、第二电机驱动单元第一、第二电机之间电性连接；所述陀螺仪旋转模块与控制单元电性连接；所述按键装置中设置有自动搜索模块和调取信息模块，所述自动搜索模块和调取信息模块与按键装置与伺服控制单元之间相互连接，根据所述按键装置中的自动搜索模块和调取信息模块的获取信息；所述传感器装置中设置有红外发射器和红外接收器；所述控制单元中设置有运动控制器ARM9、负责处理数据通讯的极速驱动控制器FPGA、冲刺选择模块和冲刺运动模块，所述运动控制器ARM9和极速驱动控制器FPGA之间电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种两轮微电脑鼠双核控制器极速连转冲刺伺服系统，其特征在于：所述冲刺选择模块进一步包含有自动冲刺模块、快速冲刺模块和设定速度冲刺模块，所述自动冲刺模块、快速冲刺模块和设定速度冲刺模块分别与所述的按键装置之间连接。

3.根据权利要求1所述的一种两轮微电脑鼠双核控制器极速连转冲刺伺服系统，其特征在于：所述冲刺运动模块中设置有直线冲刺模块、转向冲刺模块、曲线冲刺模块，所述直线冲刺模块、转向冲刺模块、曲线冲刺模块与所述运动控制器ARM9和极速驱动控制器FPGA连接。

4.根据权利要求3所述的一种两轮微电脑鼠双核控制器极速连转冲刺伺服系统，其特征在于：所述冲刺运动模块中进一步设置有光电编码器和电流传感器，所述光电编码器和电流传感器与所述极速驱动控制器FPGA连接。

5.根据权利要求3所述的一种两轮微电脑鼠双核控制器极速连转冲刺伺服系统，其特征在于：所述冲刺运动模块中还进一步包含有：坐标存储模块、指令转化模块、PWM控制单元和对左控制电机与控制右电机进行控制的驱动桥，所述PWM控制单元和驱动桥之间电性连接。

6.根据权利要求4或5中任意一项所述的一种两轮微电脑鼠双核控制器极速连转冲刺伺服系统，其特征在于：所述直线冲刺模块中进一步设置有挡墙识别模块和直线冲刺单元，所述挡墙识别模块和直线冲刺单元与所述坐标存储模块、运动控制器ARM9、指令转化模块、极速驱动控制器FPGA和驱动桥连接。

7.根据权利要求4或5中任意一项所述的一种两轮微电脑鼠双核控制器极速连转冲刺伺服系统，其特征在于：所述转向冲刺模块中进一步设置有转向冲刺单元、数据传输模块、数据转化模块、速度生成模块和误差补偿模块；所述转向冲刺单元、数据传输模块、数据转化模块、速度生成模块和误差补偿模块由所述运动控制器ARM9和极速驱动控制器FPGA生成且与驱动桥之间电性连接。

8.根据权利要求4或5中任意一项所述的一种两轮微电脑鼠双核控制器极速连转冲刺伺服系统，其特征在于：所述曲线冲刺模块中进一步包含有坐标更新模块、误差补偿模块、速度调整模块，所述坐标更新模块、速度调整模块与陀螺仪旋转模块、运动控制器ARM9、极速驱动控制器FPGA和驱动桥之间电性连接。