[实用新型]一种基于图像传感器的综合处理系统

说明书

技术领域

    本实用新型涉及图像处理领域，特别涉及一种基于图像传感器的综合处理系统。

背景技术

视觉检测是利用智能化的图像采集处理系统，对检测目标的表面图像信号进行采集和处理，并输出处理结果，基于视觉检测的数字远程图像监控系统也是预防灾害事故发生的锐利武器。在采用小型无人直升机为载体的灾害检测系统中，由于机载的电子舱内已经放置了惯性导航设备、小型无人直升机的飞行控制系统以及系统工作工的电池。通常这些小型直升机体积相对较小而导致负重也小，因此就对机载设备提出了高精度、低功耗、微型化、低成本等多方面的苛刻要求。

目前还没有出现一种满足各方面要求的嵌入式平台应用于灾害监测系统对灾害图像进行分析处理。而近年来，随着芯片设计技术的飞速发展，可编程逻辑器件(CPLD)、数字信号处理器(DSP) 等芯片的处理能力大幅提高，为使用嵌入式系统开发机器视觉的图像处理平台提供了便利。

另外，在灾害图像处理的过程中，很多处理算法都是基于目标象素点为中心的N×M 块进行处理，利用当前插值像素点周围的点来插值，滤波。这样的处理算法对于小尺寸的图像处理芯片来说是可以接受的，但对于目前多则上千万的分辨率，每级块处理上都需要存储块高度+1行的数据的话，那么3-4级处理芯片，动则需要几百K 的缓存，对于现有的芯片来说，成本难以接受。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服上述缺陷，提供一种可以有效减小处理器芯片缓存、具有高可靠性和高集成度，而且功耗低、成本低的基于图像传感器的综合处理系统。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种基于图像传感器的综合处理系统，包括图像采集部分和图像处理部分，关键是：所述图像采集部分包括用于采集图像数据的图像传感器和用于驱动图像传感器工作并将图像数据写入图像处理部分的CPLD，并且在图像传感器与CPLD之间设置有图像增强处理模块；所述图像处理部分包括用于获取图像数据并对图像进行分析和处理的处理器，所述处理器分别连接CPLD、SDRAM、FLASH 存储器和显示器。

作为一种改进，所述图像增强处理模块包括同步接收模块和帧重构模块，帧重构模块电连接处理器。

作为一种改进，所述图像传感器包括CCD 传感器或CMOS 传感器。

作为一种改进，所述SDRAM为HY57V561620 芯片。 

作为一种改进，所述FLASH 存储器为AT45DB161D 芯片。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型选取在图像处理中可以达到高速度和高精度的效果，同时成本低廉，适合作为图像处理平台的处理器，并且在对大尺寸图像进行虚拟帧重构后，通过CPLD 驱动图像传感器采集原始图像数据，再通过处理器获取图像数据、完成图像的运算和处理运算结果。本实用新型在处理的过程中减少模块级缓存buffer 的大小，由此大大缩小芯片面积，降低芯片设计成本，并且本实用新型应用于灾害检测系统具有可靠性高、易用性强、集成度高和功耗低的优点。

同时下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明  

图1为本实用新型一种实施例的原理框图。

具体实施方式

实施例：

如图1所示，一种基于图像传感器的综合处理系统，包括图像采集部分和图像处理部分。在本实施例中，所述图像采集部分包括用于采集图像数据的图像传感器和用于驱动图像传感器工作并将图像数据写入图像处理部分的CPLD，并且在图像传感器与CPLD之间设置有图像增强处理模块。所述图像处理部分包括用于获取图像数据并对图像进行分析和处理的处理器，所述处理器分别连接CPLD、SDRAM、FLASH 存储器和显示器。

在本实施例中，所述图像增强处理模块包括同步接收模块和帧重构模块，帧重构模块电连接处理器。所述图像传感器包括CCD 传感器或CMOS 传感器。

考虑到实际的使用，所述SDRAM为HY57V561620 芯片。 所述FLASH 存储器为AT45DB161D 芯片。显示器采用的是显示效果好的LED显示屏。处理器的选择上，可以选择BlackFin531 处理器，它兼备一个与通用微控制器相似的32bit 类RISC 指令集和16bit 双乘法累加器(MAC)，集强大的信号处理性能和易用性于一身，可稳定工作的频率达到600M Hz，能为系统提供高达1200MMA 的运算能力。BlackFin531 处理器只是选用的处理器的一种，凡是具有跟他类似功能的处理器，都在本实施例的选择范围内。