[实用新型]一种奶牛个体定位系统

权利要求书

1.一种奶牛个体定位系统，其特征在于，包括上位机服务器，至少一个阅读器以及至少一个计步器；其中，所述至少一个阅读器与所述上位机服务器通信连接； 

每一阅读器设有一低频发射单元、一高频通讯单元、一场强强度调节单元；通过场强强度调节单元调节阅读器的激励范围，通过所述低频发射单元以预定的周期不断发射激活信号；通过高频通讯单元收发计步器上传的场强强度参考数据； 

每一计步器设有一个低频接收单元以及一高频通讯单元，用于根据阅读器低频发射单元发射的激活信号，记录当前的场强强度参考数据，并触发高频通讯单元工作；在触发高频通讯单元后，将采集的场强强度参考数据发送给阅读器。 

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述阅读器与所述上位机服务器通信连接为所述上位机服务器同时通过RS485总线和/或无线高频与所述至少一个阅读器相连接。 

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述上位机服务器设有一个高频数据收发装置，用于直接接收计步器通过高频通讯单元返回的场强参考数据。 

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述场强强度调节单元调节阅读器的最大激励范围为1m。 

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述场强强度调节单元设定有25个强度级别，每个场强强度控制的激励范围为4cm。 

6.根据权利要求1、4或5所述的系统，其特征在于，当一个阅读器对应控制多个计步器时，所述上位机服务器在所述一个阅读器的激励范围内进行轮询扫描，对所述多个计步器进行精确定位。 

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述低频信号为50K-20MHZ。 

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少一个阅读器分别安装在每个牛栏上，所述至少一个计步器分别安装在每只牛身上。