[实用新型]鞋底上胶的多轴加工机

说明书

技术领域

本实用新型涉及鞋类加工机具领域，特别涉及一种鞋底上胶的多轴加工机。

背景技术

以往在鞋类制造的过程中，对鞋子的半成品进行粗磨、喷胶、细磨…等作业，皆是以人工来加以进行。

然而，因应科技化的高度发展，目前已发展出众多精密的多轴关节式机械手臂来取代人工，而此种多轴关节式机械手臂，主要是将多个转座进行串接，并以多个马达分别控制各转座的转动角度，藉以达到多轴的移动功效。但是，此种多轴关节式机械手臂，不仅组成构件过于复杂而维修不易，且成本亦相当之昂贵，对于许多较小型的工厂而言，实有难以负担的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种鞋底上胶的多轴加工机，利用本实用新型的喷胶装置将鞋底周缘喷上胶水后，再经由人工或其他机械手臂将鞋底黏贴结合于鞋子底部。

可达成上述实用新型目的的鞋底上胶的多轴加工机，包括有：

机座，分别界定有装设区及加工区，所述装设区上设有X轴工作臂，所述加工区上设置有用以承载并输送鞋底的输送带；

X轴工作臂，包括有X轴轨道座及X轴动力组件，所述X轴轨道座设置于所述机座上，用以提供沿X轴方向进行往复位移的路径，所述X轴动力组件设置于所述X轴轨道座上，用以提供沿X轴方向进行往复位移的动力；

Y轴工作臂，包括有Y轴轨道座及Y轴动力组件，所述Y轴轨道座设置于所述X轴工作臂上，借由所述X轴工作臂所提供的动力，而沿所述X轴工作臂进行X轴方向的往复位移，所述Y轴轨道座用以提供沿Y轴方向进行往复位移的路径，所述Y轴动力组件设置于所述Y轴轨道座上，用以提供沿Y轴方向进行往复位移的动力；

Z轴工作臂，包括有Z轴轨道座及Z轴动力组件，所述Z轴轨道座设置于所述Y轴工作臂上，借由所述Y轴工作臂所提供的动力，而沿所述Y轴工作臂进行Y轴方向的往复位移，所述Z轴轨道座同时提供沿Z轴方向进行往复位移的路径，所述Z轴动力组件设置于所述Z轴轨道座上，用以提供沿Z轴方向进行往复位移的动力；

旋转工作臂，与所述Z轴工作臂连接，受所述Z轴工作臂所驱动而沿Z轴方向进行往复位移，并可相对所述Z轴工作臂进行任意角度的旋转，所述旋转工作臂一端并连接有加工治具（喷胶装置）；

喷胶装置，包括有传动马达、喷胶座与喷头，所述传动马达是以轴心连接所述喷胶座，并提供旋转动力带动所述喷胶座旋转，所述喷胶座一端设有若干个注射孔，所述注射孔连接有输送管，胶水透过所述输送管经由所述注射孔注入所述喷头。

本实用新型相较于现有技术的优点和有益效果为：

本实用新型所提供的鞋底上胶的多轴加工机构造，较现有的多轴机械手臂的构造更为简单，不仅具有制造成本低廉、维修方便的功效，更同时具备多轴加工的效用。

附图说明

图1为本实用新型鞋底上胶的多轴加工机的顶面立体视图；

图2为本实用新型鞋底上胶的多轴加工机的喷胶装置立体视图；

图3为本实用新型鞋底上胶的多轴加工机的喷胶装置动作示意图；

图4为本实用新型鞋底上胶的多轴加工机的动作流程示意图。

附图标记：

1：机座；11：装设区；12：加工区；121：输送带；2：X轴工作臂；21：X轴轨道座；22：X轴动力组件；3：Y轴工作臂；31：Y轴轨道座；32：Y轴动力组件；4：Z轴工作臂；41：Z轴轨道座；42：Z轴动力组件；5：旋转工作臂；6：喷胶装置；61：传动马达；611：轴心；62：喷胶座；621：注射孔；63：输送管；64：喷头；7：胶水供应槽；8：鞋底。

具体实施方式

实施例1

请参阅图1，本实用新型所提供的鞋底上胶的多轴加工机，主要包括有机座1、X轴工作臂2、Y轴工作臂3、Z轴工作臂4、旋转工作臂5及喷胶装置6，其中；

所述机座1，可稳固地放置在一平面（如地面）上；所述机座1并可于不同的位置上分别界定出装设区11及加工区12。

所述X轴工作臂2，包括有X轴轨道座21及X轴动力组件22；所述X轴轨道座21设置于所述机座1的装设区11上，用以提供可沿X轴方向进行往复位移的路径，所述X轴动力组件22为伺服马达，设置于所述X轴轨道座21上，用以提供沿X轴方向进行往复位移的动力。