[实用新型]一种用于列检自动化系统的被动式离合器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于列检自动化系统的被动式离合器。

背景技术

电磁离合器，通电吸合，断电断开，通过电磁吸力增加摩擦片之间的摩擦力，非刚性连接，磨损较大，初始传递的力矩以摩擦片的摩擦能形式散失，传递力矩的效率低，过载或摩擦系数下降时，会导致摩擦片打滑，导致列检小车定位不准，最终影响采集信号的精度，另外耗电量比较大。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，提出一种用于列检自动化系统的被动式离合器。

一种用于列检自动化系统的被动式离合器，包括电机齿轮、定位磁柱、齿轮安装板、左齿轮、输出齿轮、右齿轮、限位柱、电机输出轴；

齿轮安装板上设有轴承和两个轴承柱，两个轴承柱位于轴承的左上方和右上方，齿轮安装板通过轴承与电机输出轴配合；电机输出轴的输出端与电机齿轮的中心固定连接；电机齿轮的周向均布通孔，通孔的定位圆与电机齿轮的基圆同心，定位磁柱位于通孔中，电机齿轮通过定位磁柱的磁力与齿轮安装板连接；左齿轮通过左上方轴承柱连接齿轮安装板，左齿轮与电机齿轮啮合；右齿轮通过右上方轴承柱连接齿轮安装板，右齿轮与电机齿轮啮合；左齿轮、右齿轮、电机齿轮组成行星齿轮结构；输出齿轮位于电机齿轮的正上方；两个限位柱分别位于齿轮安装板的左下方和右下方；当电机输出轴顺时针转动，齿轮安装板与右下方限位柱接触，左齿轮与输出齿轮啮合；当电机输出轴逆时针转动，齿轮安装板与左下方限位柱接触，右齿轮与输出齿轮啮合。

本实用新型的优点在于：

本实用新型结构简单紧凑，体积小，刚性强，传递力矩的效率高，工作性能平稳，提高了工作效率，高了列检小车定位的精度，为列检小车的救援提供了可行性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的列检小车救援示意图；

图中：

1.电机齿轮    2.定位磁柱    3.齿轮安装板

4.左齿轮      5.输出齿轮    6.右齿轮

7.限位柱      8.电机输出轴  9.救援小车

10.故障小车   11.离合器

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

本实用新型是一种用于列检自动化系统的被动式离合器，如图1所示，包括电机齿轮1、定位磁柱2、齿轮安装板3、左齿轮4、输出齿轮5、右齿轮6、限位柱7、电机输出轴8。

齿轮安装板3上设有轴承和两个轴承柱，两个轴承柱位于轴承的左上方和右上方，齿轮安装板3通过轴承与电机输出轴8配合；

电机输出轴8的输出端与电机齿轮1的中心固定连接；

电机齿轮1的周向均布6个通孔，通孔的定位圆与电机齿轮1的基圆同心，6个定位磁柱2位于6个通孔中，通过定位磁柱2的磁力使电机齿轮1与齿轮安装板3固定连接；

左齿轮4通过左上方轴承柱连接齿轮安装板3，左齿轮4与电机齿轮1啮合；

右齿轮6通过右上方轴承柱连接齿轮安装板3，右齿轮6与电机齿轮1啮合；

左齿轮4、右齿轮6、电机齿轮1组成行星齿轮结构；

输出齿轮5位于电机齿轮1的正上方；

两个限位柱7分别位于齿轮安装板3的左下方和右下方；

当电机输出轴8顺时针转动，齿轮安装板3与右下方限位柱7接触，左齿轮4与输出齿轮5啮合；

当电机输出轴8逆时针转动，齿轮安装板3与左下方限位柱7接触，右齿轮6与输出齿轮5啮合。

工作原理：

电机输出轴8顺时针转动时，带动电机齿轮1转动，同时电机齿轮1通过定位磁柱2的磁力带动齿轮连接板3转动，齿轮安装板3与右下方限位柱7接触，使得左齿轮4与输出齿轮5啮合，离合器接合，正向传动，带动链传动机构使列检小车向左运行。

电机输出轴8逆时针转动时，带动电机齿轮1转动，同时电机齿轮1通过定位磁柱2的磁力带动齿轮连接板3转动，齿轮安装板3与左下方限位柱7接触，使得右齿轮6与输出齿轮5啮合，离合器接合，反向传动，带动链传动机构使列检小车向左运行。

在列检系统的轨道上一般设有多个列检小车，当某个列检下车出现故障无法运行时：