[实用新型]柱形工件定位工装

权利要求书

1.柱形工件定位工装，包括底座和用于对工件夹持固定的定位机构，其特征在于：底座上通过转动连接结构装配有绕前后方向延伸的基准轴线转动的机构座，所述定位机构设置于所述机构座上，机构座上设置有与基准轴线同轴线设置的扇形齿，底座上设置有驱动机构，驱动机构的动力输出端上设置有与所述扇形齿啮合传动从而带动机构座绕所述基准轴线转动的齿轮或齿条。

2.根据权利要求1所述的柱形工件定位工装，其特征在于：驱动机构的动力输出端上设置有与所述扇形齿啮合传动从而带动机构座绕所述基准轴线转动的齿条，所述的动力输出端为输出左右方向直线位移的直线位移输出端，所述的齿条设置于所述的直线位移输出端上。

3.根据权利要求2所述的柱形工件定位工装，其特征在于：所述的驱动机构为丝杠、丝母机构。

4.根据权利要求3所述的柱形工件定位工装，其特征在于：所述直线位移输出端设置于所述丝杠、丝母机构的丝母上，所述的底座上设置有与所述丝母导向配合而实现丝母沿直线导向运动的直线导向结构。

5.根据权利要求4所述的柱形工件定位工装，其特征在于：所述的直线导向结构包括与所述丝杠平行设置、并导向穿装于所述丝母中的导向穿轴。

6.根据权利要求4所述的柱形工件定位工装，其特征在于：所述丝杠、丝母机构的丝杠上通过齿轮传动机构传动连接有手轮。

7.根据权利要求6所述的柱形工件定位工装，其特征在于：所述齿轮传动机构包括同轴固设于所述丝杠上的动力输出齿轮及与所述丝杠平行设置的转动轴，转动轴上同轴固设有与所述动力输出齿轮啮合传动的动力输入齿轮，所述的手轮同轴线固设于所述转动轴的一端。

8.根据权利要求1~7任意一项所述的柱形工件定位工装，其特征在于：所述机构座的外周面形状为圆弧形，所述的转动连接结构包括至少两个左右间隔设置、且转动轴线沿前后方向延伸的支撑滚轮，所述机构座座装于所述支撑滚轮上，转动连接结构还包括与机构座在轴向上挡止配合而限制机构座轴向移动的轴向限位结构和与机构座在径向上挡止配合而限制机构座径向移动的径向限位结构。

9.根据权利要求8所述的柱形工件定位工装，其特征在于：各支撑滚轮的外轮面上均设置有轮槽，轮槽的槽底与机构座的外周面支撑滚动配合，所述的轴向限位结构由所述轮槽两侧的槽壁构成。

10.根据权利要求8所述的柱形工件定位工装，其特征在于：所述机构座的前、后两端面上均设置有圆弧形导向长槽，所述的径向限位结构包括转动轴线沿前后方向延伸、并伸入到对应圆弧形导向长槽中的限位滚轮，各限位滚轮的外轮面分别与对应圆弧形导向长槽的靠近支撑滚轮侧槽壁滚动配合。