[实用新型]四边夹取机构

权利要求书

1.四边夹取机构，其特征在于包括安装座，及设于安装座上的前移气缸，所述前移气缸的活动端还设有四爪手指气缸，所述四爪手指气缸设有个四个行程相同的活动端，每个活动端固定有带钩形部的夹料杆，四个夹料杆形成四边形的夹料空腔；所述四爪手指气缸的活塞直线运动构成四个夹料杆的平面收缩与张开的运动。

2.根据权利要求1所述的四边夹取机构，其特征在于所述四个夹料杆的移动方向相互垂直，包括相对的一对长夹料杆和一对短夹料杆。

3.根据权利要求1所述的四边夹取机构，其特征在于所述的钩形部设有内凹的矩形腔，及与矩形腔相垂直的圆弧槽。

4.根据权利要求1所述的四边夹取机构，其特征在于所述的安装座侧边固定有侧支板，所述的侧支板固定有所述的前移气缸，所述的前移气缸为双轴气缸。

5.根据权利要求1所述的四边夹取机构，其特征在于所述安装座上还固定有向前延伸的两爪手指气缸，所述的两爪手指气缸的活动端设有两个相对设置的夹料头。

6.根据权利要求5所述的四边夹取机构，其特征在于所述夹料头的头端设有用于容纳物料的直角夹料槽。

7.根据权利要求1所述的四边夹取机构，其特征在于所述的安装座上设有与机械手或机器人联接的法兰孔和螺钉孔。