[实用新型]一种自动送料装置

权利要求书

1.一种自动送料装置，包括均能做水平运动且高低设置的第一运输机构和第二运输机构，其特征在于，所述第二运输机构包括横向设置的导杆，第二机械手，分别用于驱动所述第二机械手沿所述导杆长度运动的一号动力装置，以及驱动所述第二机械手升降的二号动力装置。

2.如权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于，所述第一运输装置包括倾斜设置的底板，所述底板上表面至少设有两条沿所述底板倾斜方向设置的夹板，两所述夹板间形成的间隙恰好可容纳工件穿过。

3.如权利要求2所述的一种自动送料装置，其特征在于，还包括可旋转的第一机械手，所述第一机械手位于所述第二运输机构的正下方，所述第一机械手通过旋转可夹取滚到所述底板低位的工件。

4.如权利要求3所述的一种自动送料装置，其特征在于，所述底板上还设有震动器。

5.如权利要求4所述的一种自动送料装置，其特征在于，所述第一机械手和第二机械手均可通过旋转气缸驱动旋转。

6.如权利要求1-5其中之一所述的一种自动送料装置，其特征在于，所述一号动力装置和二号动力装置均为气缸。