[实用新型]雷达折叠升降装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及升降机构设计领域，特别涉及一种雷达折叠升降装置。

背景技术

机动雷达工作时，要满足雷达的搜索要求需要把天线举升至一定高度，而在运输状态时，天线应收入舱内，满足雷达整车的越野通过性能要求。现有雷达折叠升降机构一般采用圆筒式垂直升降，通过钢丝绳传动，传动链较长，行程放大作用不明显，升降过程时间较长，不利于快速转场。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种结构简单、运行稳定、维护方便、能快速架设和撤收的雷达折叠升降装置，满足雷达举升一定高度工作和运输越野通过性的需求。

本实用新型为一种雷达折叠升降装置,用于举升雷达天线，包括相互铰接的俯仰臂、支撑臂和摆动臂；其中，

所述俯仰臂的一端固定且可绕固定处旋转，所述俯仰臂的另一端铰接到所述摆动臂上； 

所述支撑臂的一端铰接到所述俯仰臂上，所述支撑臂的另一端与一水平驱动装置相连；

所摆动臂的末端与一油缸铰接，且所述摆动臂通过所述油缸铰接到所述支撑臂上；所述摆动臂的前端用于安装雷达天线，所述俯仰臂、支撑臂和摆动臂之间形成一三角形。 

一些实施例中，所述水平驱动部分包括滑块、导轨、丝杠，所述支撑臂的另一端与所述滑块相连，所述滑块通过所述丝杠连接到所述导轨上；所述导轨的一侧设置有动力装置，所述丝杠与所述动力装置相连，所述丝杠在所述动力装置的作用下带动所述滑块沿所述导轨移动。

一些实施例中，所述滑块通过丝杠螺母与所述丝杠相连。

一些实施例中，所述丝杠采用梯形螺母丝杠。

一些实施例中，所述油缸为液压缸。

本实用新型由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有的优点和积极效果为：

1）结构简单，行程放大作用明显，能快速架设和撤收，实现快速响应，提高机动性；

2）收拢后能容纳在方舱中，具有较好的越野通过性能；

3）制造成本低，运行可靠，维护方便，有很好的经济性。

附图说明

结合附图，通过下文的述详细说明，可更清楚地理解本实用新型的上述及其他特征和优点，其中：

图1为雷达折叠升降装置传动原理图；

图2为雷达折叠升降装置结构示意图。

符号说明：

1-俯仰臂

2-支撑臂

3-摆动臂

4-雷达天线

5-油缸

6-滑块

7-丝杠

8-导轨

9-动力装置

具体实施方式

参见示出本实用新型实施例的附图，下文将更详细地描述本实用新型。然而，本实用新型可以以许多不同形式实现，并且不应解释为受在此提出之实施例的限制。相反，提出这些实施例是为了达成充分及完整公开，并且使本技术领域的技术人员完全了解本实用新型的范围。这些附图中，为清楚起见，可能放大了层及区域的尺寸及相对尺寸。

参考图1-2所示，本实用新型提供了一种雷达折叠升降装置，由俯仰臂1、支撑臂2和摆动臂3构成，用于将雷达天线举升和收放，其结构简单、运行稳定、维护方便、能快速架设和撤收的雷达折叠升降装置，满足雷达举升一定高度工作和运输越野通过性的需求。

具体的，参考图2，俯仰臂1的一端固定，且可绕固定部位旋转，俯仰臂1的另一端铰接到摆动臂3上。支撑臂2的一端铰接到俯仰臂1上，铰接部位可以为与俯仰臂1的中间部位上，也可偏离中间位置，根据具体情况进行设计。支撑臂2的另一端与一水平驱动部分铰接。

在本实施例中，水平驱动部分包括滑块6、导轨8、丝杠7和动力装置9，其中丝杠7可采用梯形螺母丝杠等，动力装置9可采用减速器、联轴器等方式驱动，此处不作限制。支撑臂2的另一端与滑块6相连，滑块6通过丝杠螺母与丝杠7相连，滑块6又通过丝杠7连接到导轨8上；导轨8的一侧设置有动力装置9，丝杠7与动力装置9相连；动力装置9为丝杠7提供动力，使得丝杠7旋转，丝杠7的旋转带动滑块6在导轨8内移动。其中，丝杠7传动具有自锁性，能传递大力矩，能把动力装置9的转动转变为滑块6的移动，并精确控制摆动臂3的摆动角度。

在本实施例中，摆动臂3的末端与一油缸5铰接，油缸可采用液压缸等；油缸5的另一端铰接到支撑臂2上，具体交接位置不作限制，油缸5做伸缩运动，撑摆动臂3的前端用于安装雷达天线。俯仰臂1、支撑臂2和摆动臂3之间从而形成三角形支撑，通过丝杠7的转动带动滑块6的运动和油缸5的伸缩运动的作用，导致摆动臂3产生倒伏升降运动。