[实用新型]一种电脑横机摇床控制系统及其摇床电机专用编码器

说明书

技术领域

本实用新型涉及电脑横机技术领域，尤其是一种电脑横机摇床控制系统。

背景技术

横机就是针织横编织机，全电脑横编织机是一种采用微电脑控制的编织机，可以自动完成羊毛衫衣片的编织，其摇床机构就是通过摇床电机带动针床位移来实现一些花型的编织。

传统电脑横机的伺服电机中使用的都是相对脉冲编码器，无法记录对应电机的相关参数，在运行过程中容易造成脉冲丢失，会产生累计误差，最终造成电脑横编织机的机头位置发生改变，使机器出现编织错误。

现有传统摇床控制系统是通过加装一个零位传感器及限位开关来进行控制，具体控制流程是，当复位的时候由横机电脑控制器给出指令使摇床电机带动针床通过零位传感器复位到零位，完成零位校准；该摇床控制系统至少需要一个零位传感器及零位检测机构，其存在的不足之处是：如果关机后针床位置发生改变，开机后没法检测针床发生改变，会造成严重后果，比如撞针，甚至损毁横机，要正常运行必须复位才能运行；在运行复位校准零位的时候，由于零位传感器是靠人工安装校准上去的，存在误差，要安装到正确位置很难，需要连续调整几次才能调试好；如在摇床工作中突然断电，再开机后无法继续运行，必须人工复位校准后才能运行。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构简单、无需人工调试、控制精度高、成本低的电脑横机摇床控制系统及其摇床电机专用编码器。

本实用新型的电脑横机摇床控制系统是这样实现的：包括摇床电机专用编码器、伺服驱动器和伺服电机，所述摇床电机专用编码器包括单片机、磁编码器检测模块和具有双向通信接口的串行差分通信模块；所述单片机的存储器写入并存储有设定的磁场零位、电机轴位置参数；由所述伺服驱动器为摇床电机专用编码器供电，通电后，所述单片机将设定的电机位置参数发送给伺服驱动器确认并反馈发送电机轴位置数据的命令；在摇床电机的电机轴上安装磁钢，所述磁编码器检测模块安装在磁钢后端；所述磁编码器检测模块检测摇床电机位置参数供单片机读取后，由所述串行差分通信模块的双向通信接口实时的向伺服驱动器发送单片机读取磁编码器检测模块检测到的电机轴位置数据，伺服驱动器收到该数据后，再根据对应的电机磁场零位、电机轴位置参数完成对摇床电机的运动控制。

本实用新型的用于电脑横机的摇床电机专用编码器是这样实现的：包括单片机、磁编码器检测模块和具有双向通信接口的串行差分通信模块；所述单片机的存储器写入并存储有设定的电机位置参数，所述磁编码器检测模块检测摇床电机位置参数供单片机读取后，由所述串行差分通信模块的双向通信接口实时的向伺服驱动器发送单片机读取磁编码器检测模块检测到的电机轴位置数据。

本实用新型，由于采用摇床电机专用编码器，省掉传统电脑横机的伺服电机中使用的相对脉冲编码器、零位传感器和零位检测机构，通过专用编码器实时记录摇床电机的准确位置，横机电脑控制器通过这个编码器时刻都知道针床的准确位置，通过横机电脑控制器的操作面板设置好电机位置零点后，以后就不需要再校准了。所以，本实用新型，具有结构简单、无需人工调试、控制精度高、成本低的优点。

下面实施例结合附图说明对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型所提供的摇床电机专用编码器的一种具体实施例的原理方框图；

图2是本实用新型所提供的电脑横机摇床控制系统的一种具体实施例的原理方框图。

具体实施方式

参照图1、图2，本实施例是一种电脑横机摇床控制系统，包括摇床电机专用编码器、伺服驱动器和伺服电机，所述摇床电机专用编码器包括单片机、磁编码器检测模块和具有双向通信接口的串行差分通信模块；所述单片机的存储器写入并存储有设定的磁场零位、电机轴位置参数；由所述伺服驱动器为摇床电机专用编码器供电，通电后，所述单片机将设定的电机位置参数发送给伺服驱动器确认并反馈发送电机轴位置数据的命令；在摇床电机的电机轴上安装磁钢，所述磁编码器检测模块安装在磁钢后端，所述磁编码器检测模块将磁钢的磁场方向通往位置以位置编码的形式检测出来；所述磁编码器检测模块检测摇床电机位置参数供单片机读取后，由所述串行差分通信模块的双向通信接口实时的向伺服驱动器发送单片机读取磁编码器检测模块检测到的电机轴位置数据，伺服驱动器收到该数据后，再根据对应的电机磁场零位、电机轴位置参数完成对摇床电机的运动控制。