[实用新型]一种回转式工件装夹机构

权利要求书

1.一种回转式工件装夹机构，其特征在于：包括基座（1）、支撑机构（2）、阻退机构（3）、限位架（4）和限位杆（6），其中所述阻退机构（3）包括阻退座（31）、阻退轴（32）和阻退轮（33），所述阻退座（31）竖直安装在所述基座（1）上，所述阻退轴（32）平行于所述基座（1）安装在所述阻退座（31）上，在该阻退轴（32）的一端安装有阻退轮（33），正对所述阻退轮（33）的所述基座（1）上安装有两个限位架（4），两个该限位架（4）关于所述阻退轴（32）的轴线对称，在两个该限位架（4）上连接有同一根限位杆（6），在所述阻退轮（33）和所述限位杆（6）之间的所述基座（1）上对称安装有所述支撑机构（2），所述支撑机构（2）为两个，两个该支撑机构（2）关于所述阻退轴（32）的轴线对称安装在所述基座（1）上。 

2.根据权利要求1所述的一种回转式工件装夹机构，其特征在于：所述支撑机构（2）包括竖直支撑杆（21）、斜板（22）和支撑块（23），所述竖直支撑杆（21）的下端连接在所述基座（1）上，所述斜板（22）的上端连接在所述竖直支撑杆（21）的上端，下端向内连接在所述基座（1）上，在所述斜板（22）上开设有升降槽（2a），所述支撑块（23）通过螺栓安装在所述升降槽（2a）上，在所述螺栓的伸出端套接有螺母。 

3.根据权利要求2所述的一种回转式工件装夹机构，其特征在于：在所述基座（1）上开设有弧形槽（11），所述弧形槽（11）以所述竖直支撑杆（21）的下端为圆心向内开设，所述斜板（22）的下端连接在所述弧形槽（11）上。 

4.根据权利要求3所述的一种回转式工件装夹机构，其特征在于：在所述 斜板（22）上开设有多个倾斜的限位槽（2b），所述限位槽（2b）与所述升降槽（2a）相通，所述支撑块（23）的下端设有销孔，销轴穿过所述销孔和所述升降槽（2a）将所述支撑块（23）和所述斜板（22）连接，在所述支撑块（23）的上端设有滚轮（24）。 

5.根据权利要求4所述的一种回转式工件装夹机构，其特征在于：在所述阻退座（31）上竖直安装有升降轴（34），所述升降轴（34）通过升降机构和所述阻退轴（32）连接。 

6.根据权利要求5所述的一种回转式工件装夹机构，其特征在于：所述限位架（4）上开设有竖直的条形槽（4a），在所述条形槽（4a）上连接有升降台（41），所述升降台（41）的下部设有螺杆，所述螺杆穿过所述条形槽（4a）将所述升降台（41）连接在所述限位架（4）上，在所述螺杆的穿出端套接有螺母，所述限位杆（6）连接在所述升降台（41）上。 

7.根据权利要求6所述的一种回转式工件装夹机构，其特征在于：在所述升降台（41）上安装有伸缩机构（5），所述伸缩机构（5）由底板（51）、限位块（52）、滑块（53）、螺杆转动轴（54）和转盘（55）构成，所述限位块（52）的个数为两个，两个该限位块（52）正对固定在所述底板（51）上形成轨道（56），所述滑块（53）位于所述轨道（56）内，所述螺杆转动轴（54）的前部穿设在所述滑块（53）上，后部支撑在所述底板（51）的上方，所述螺杆转动轴（54）的后端连接所述转盘（55），所述限位杆（6）连接在所述滑块（53）上。 

8.根据权利要求7所述的一种回转式工件装夹机构，其特征在于：在所述滑块（53）的前端水平开设有穿孔（5a），所述限位杆（6）穿设在所述穿孔（5a）内，在所述滑块（53）的前端竖直开设有限位孔（5b），所述限位孔（5b）与所 述穿孔（5a）相通，在所述限位孔（5b）内设置有螺丝锁紧。 

9.根据权利要求8所述的一种回转式工件装夹机构，其特征在于：所述限位杆（6）为圆柱型，在左右两侧的所述限位架（4）之间的所述限位杆（6）上套接有限位滚筒（61），所述限位滚筒（61）数量为两个。