[实用新型]一种自动定位干冰清洗机

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是显示屏、PCB线路板、加工业等洁净技术领域，特别是涉及一种自动定位干冰清洗机。

背景技术

目前针对显示屏、PCB线路板行业中的一些电子产品等很容易被污染，对于这些电子产品的表面进行清理是一项重要的任务。以往污染表面的清理主要采用使用水、清洗剂等物料，人工手动洁净等方式。这些方法使用的资源过多，且清洗的周期长，浪费人力，危险性高，而且洁净时，还有将脏污的工件人工放置到预定位置处进行洁净，这样大大增加了繁琐的步骤，也增加了大量的人力资源，还需要员工实时监控工件洁净的部位。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动定位干冰清洗机，能够实现自动定位，高精度高效率，且通过人机操作界面更直观便捷。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自动定位干冰清洗机，包括柜体，所述柜体设置有电机、丝杆、同步皮带、光电感应器和干冰机柜，其内部还设置有控制系统、控制器、X轴、Z轴和双Y轴，所述双Y轴为第一Y轴和第二Y轴，所述X轴设置于干冰机柜的上方，所述X轴的右侧竖直设置有Z轴，所述X轴的右端垂直设置有第二Y轴，且第一Y轴垂直设置于X轴，且平行位于第二Y轴内侧，所述干冰机柜的右侧设置有控制系统，所述控制器设置于柜体的右上方。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述控制系统为手动和自动两种工作模式。

本实用新型的有益效果是：本实用新型按照工件需要洁净的地方对控制系统进行参数设置，通过电机、同步皮带等部件带动x轴、Y轴和Z轴运作，实现自动定位，可快捷准确的将工件脏污处洁净，高精度高效率，大大减少了员工的工作量，且提高了清洗机的洁净能力。

附图说明

图1是本实用新型的正视图；

图2是所示为图1的左视立体结构示意图；

图3是所示为图1的右视立体结构示意图

附图中各部件的标记如下：01、柜体1、干冰机柜2、X轴3、Z轴4、第二Y轴5、第一Y轴6、控制器7、控制系统。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图3，本实用新型实施例包括：柜体01，所述柜体01设置有电机、丝杆、同步皮带、光电感应器和干冰机柜1，其内部还设置有控制系统7、控制器6、X轴2、Z轴3和双Y轴，所述双Y轴为第一Y轴5和第二Y轴4，所述X轴2设置于干冰机柜1的上方，所述X轴2的右侧竖直设置有Z轴3，所述x轴2的右端垂直设置有第二Y轴4，且第一Y轴5垂直设置于x轴2，且平行位于第二Y轴4内侧，所述干冰机柜1的右侧设置有控制系统7，所述控制器6设置于柜体01的右上方。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述控制系统7为手动和自动两种工作模式；面对工件小面积脏污的，可选择手动模式，而脏污面积较分散且大面积的，可选择自动模式，改变了清洗机单一的工作模式的局面，员工可自由选择工作模式。

本实用新型按照工件需要洁净的地方对控制系统7进行参数设置，通过电机、同步皮带等部件带动x轴2、Y轴和Z轴3运作，实现自动定位，可快捷准确的将工件脏污处洁净，高精度高效率，大大减少了员工的工作量，且提高了清洗机的洁净能力。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。