[实用新型]一种摆动式管端打磨机

权利要求书

1.一种摆动式管端打磨机，其特征在于：包括底座（1）、设置于所述底座（1）前端的升降旋转辊（2）、可在所述底座（1）上移动的移动大车（3）、安装在移动大车（3）上的打磨装置和设置于移动大车（3）前端的夹紧机构（4），所述打磨装置包括固定在移动大车（3）上的进给滑台（5）和安装在所述进给滑台（5）上的内焊缝打磨机构（7）和外焊缝打磨机构（8）。

2.根据权利要求1所述的摆动式管端打磨机，其特征在于：所述内焊缝打磨机构（7）和外焊缝打磨机构（8）均安装在摆动臂（6）上，所述摆动臂（6）上还设有摆臂齿轮（61），所述进给滑台（5）上设有与摆臂齿轮（61）相啮合的摆臂驱动装置（62）。

3.根据权利要求1或2所述的摆动式管端打磨机，其特征在于：所述内焊缝打磨机构（7）和外焊缝打磨机构（8）在驱动机构作用下同时向打磨部位靠拢。

4.根据权利要求3所述的摆动式管端打磨机，其特征在于：所述内焊缝打磨机构（7）包括可沿摆动臂（6）上下滑动的内焊缝打磨滑座（71），所述内焊缝打磨滑座（71）上设有内径仿形打磨装置（72）、内打磨驱动装置（73）和内打磨定位滑座（74），与所述内打磨定位滑座（74）相连还设有内仿形定位气缸（75）。

5.根据权利要求4所述的摆动式管端打磨机，其特征在于：所述内径仿形打磨装置（72）包括设置于两侧的传动轮及绕设在传动轮上的砂带。

6.根据权利要求3所述的摆动式管端打磨机，其特征在于：所述外焊缝打磨机构（8）包括可沿摆动臂（6）上下滑动的外焊缝打磨滑座（81），所述外焊缝打磨滑座（81）上设有外径仿形打磨装置（82）、外打磨驱动装置（83）和外打磨定位滑座（84），与所述外打磨定位滑座（84）相连还设有外仿形定位气缸（85）。

7.根据权利要求6所述的摆动式管端打磨机，其特征在于：所述外径仿形打磨装置（82）包括设置于两侧的传动轮及绕设在传动轮上的砂带。

8.根据权利要求1或2所述的摆动式管端打磨机，其特征在于：所述夹紧机构（4）包括安装在移动大车（3）两侧的弧形夹紧臂（41），各所述弧形夹紧臂（41）与移动大车（3）间设有支撑杆（42），两所述弧形夹紧臂（41）上均固定有夹紧齿轮（43）及驱动所述夹紧齿轮（43）旋转的驱动电机（44），两所述夹紧齿轮（43）彼此啮合。