[实用新型]多用途无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，特别涉及一种多用途无人机。 

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机广泛应用于地质勘查、电力线路巡视、喷洒农药、森林巡查、核泄漏探测、以及救灾等领域。无人机在作业时，需要搭载检测设备，例如摄像机和农药罐。现有的无人机一般采用吊舱来搭载检测设备，吊舱安装在机翼下方。 

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：吊舱质量比较大，在无人机作业时，吊舱重心会有大幅度的移动，影响无人机航行的稳定性；并且，吊舱的价格也比较高，增加了无人机的成本。 

实用新型内容

为了解决现有技术的问题，本实用新型实施例提供了一种多用途无人机。所述技术方案如下： 

本实用新型实施例提供了一种多用途无人机，所述无人机包括：机体、设在所述机体两侧的第一机翼和第二机翼，所述第二机翼通过设在所述机体两侧之间的支杆与所述机体连接，所述机体内设有第一机舱，所述第一机舱向上设有开口，且所述第一机舱内设有用于安装检测仪器的安装台。 

可选地，所述无人机还包括第三机翼，所述机体内还设有第二机舱，所述第三机翼的一端通过滑动组件可滑动地设置在所述第二机舱内，所述第三机翼的另一端伸出在所述第二机舱之外且位于所述第一机翼下方。 

可选地，所述滑动组件包括电机、蜗轮和蜗杆，所述电机设置在所述第二机舱内壁上，所述电机的输出端与所述蜗杆的一端连接，所述蜗杆的另一端固定在所述第二机舱内壁上，所述蜗杆的长度方向与所述第一机翼的长度方向垂直，所述蜗轮设置在所述蜗杆上，且与所述第三机翼的一端连接。 

可选地，所述机体上还设有第三机舱，所述第一机舱位于所述第三机舱和所述支杆之间。 

可选地，所述无人机还包括驱动机构，所述驱动机构设置在所述第三机舱内。 

可选地，所述无人机还包括螺旋桨，螺旋桨与所述驱动机构的输出端连接。 

可选地，所述第二机翼呈V形。 

可选地，所述无人机还包括舱盖，所述舱盖可拆卸地盖在所述开口上。 

可选地，所述无人机还包括设置在所述机体底部的起落架。 

可选地，所述起落架的数量为3个。 

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过在无人机的第一机舱内设置安装检测仪器的安装台，第一机舱向上设有开口，检测仪器可以通过开口探出机舱进行正常检测，这样，避免采用吊舱带来的稳定性差的问题，提高了无人机的飞行效率，并且不需要额外的开支，节省了无人机的成本。 

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 

图1是本实用新型实施例提供的一种多用途无人机的结构示意图。 

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。 

实施例 

参见图1-图3，本实用新型实施例提供了一种多用途无人机，该无人机包括： 

机体1、设在机体1两侧的第一机翼2和第二机翼3。第二机翼3通过设在机体1两侧之间的支杆4与机体1连接。机体1内设有第一机舱，第一机舱向上设有开口，且第一机舱内设有用于安装检测仪器的安装台5。 

可选地，该无人机还包括第三机翼6，机体1内还设有第二机舱（图未示出），第三机翼6的一端通过滑动组件（图未示出）可滑动地设置在第二机舱内，第三机翼6的另一端伸出在第二机舱之外且位于第一机翼2下方。 

可选地，滑动组件包括电机、蜗轮和蜗杆。电机设置在第二机舱内壁上，电机的输出端与蜗杆的一端连接，蜗杆的另一端固定在第二机舱内壁上。蜗杆的长度方向与第一机翼2的长度方向垂直。蜗轮设置在蜗杆上，且与第三机翼6的一端连接。 

其中，第三机翼6可以在电机的驱动下，收拢在第二机舱内（参见图1）。在无人机飞行时，可以根据无人机载荷质量和作业的需求，将第三机翼6从第二机舱滑出（参见图2），采用第三机翼6，可以改变机翼升阻比，使无人机既能重载飞行，又能在轻载时降低阻力，减少能耗；既能保证高速低阻力大航程巡航，又能进行低速高升阻比留空。 

可选地，机体1上还设有第三机舱，第一机舱位于第三机舱和支杆4之间。