[实用新型]一种冲床片材传送机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及传送机构，具体是一种冲床片材传送机构。

背景技术

目前冲床的传送机构主要包括吸料机构和出料机构，吸料机构通过真空吸嘴将层叠的片材一张张吸上来，再传送到进料机构，再由进料机构推送送冲床，目前的传送机构结构的进料机构结构较为复杂，且工作稳定有待提高，同时现有的片材传送机构只有送料机构没有取料机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冲床片材传送机构，采用送料杆旋转方式来完成送料和取料，自动完成送料取料成品收集三道工序，具有结构简单、工作稳定、效率高的特点。

为实现上述目的采用以下技术方案：

一种冲床片材传送机构，包括冲床工作台和工作台上的冲压下模，其特征在于：片材传送机构还包括固定板和活动板，活动板铰接在固定板侧部的侧板上，固定板固定在冲床工作台上，在所述的侧板上设有传动轴机构，传动轴机构的外侧通过链条或同步带与冲床的驱动机构连接，传动轴机构内侧设有驱动盘，驱动盘上设有推杆；在所述的活动板的后侧固定有换向机构，换向机构输入端通过连接轴与传动轴机构连接，换向机构输出端设有转轴，在转轴上固定有送料杆，送料杆的两端的上下两侧设有吸片磁铁，在所述的冲压下模的边缘设有两根档料杆，送料杆底部高于冲压下模边缘档料杆顶部，所述的送料杆下侧的吸片磁铁刚好能从两根档杆之间穿过；在所述的活动板前侧的底部设有与活动板垂直的放料板，放料板上设有料架，料架的下方设置推料机构，在料架的旁边设有取料架，取料架通过纵向活动机构固定在活动板上，取料架的上端设有取料吸头，取料吸头位于料架的上方，在取料架上还设有驱动块，驱动块穿过活动板上的导向槽孔与驱动盘上的推杆相配合。

在所述的活动板还设有成品收集机构，所述成品收集机构包括连杆、调节板和档料杆，连杆一端固连在活动板前部，连杆另一端与调节板连接，档料杆设置在调节板的底部，档料杆底部高度高于送料杆的顶部的高度，送料杆上侧的吸片磁铁刚好能从两根档料杆之间穿过。

所述的推料机构包括顶料架、螺杆和步进电机，螺杆连接在步进电机输出轴上，顶料架的下部与螺杆啮合，顶料架上部顶在料架片材的底部。

所述的纵向活动机构包括固连在活动板上的纵向板，在纵向板上设有导向块，所述的取料架通过导向轴与导向块配合，所述的驱动块设置在导向轴上。

本实用新型工作时通过冲床的驱动机构带动，保持送料杆旋转速度与冲床冲压速度同步，工作时取料架的取料吸头从料架上片材取出，待送料杆端部的吸片磁铁旋转到取料吸头位置时，将片材吸到送料杆下侧的吸片磁铁上，同时送料杆另一端的吸片磁铁将冲压完成的成品吸到送料杆上侧的吸片磁铁上，随着送料杆继续旋转，当送料杆旋转到冲压模的位置时，送料杆下侧的吸片磁铁上的片材会被冲压下模侧部的档料杆阻档而脱离送料杆的吸片磁铁而留在冲压下模上，而另一端送料杆上侧的吸片磁铁上的成品片材则会被成品收集机构的档料杆阻档也脱离吸片磁铁，在成品收集机构的档料杆放置一个料架即可实现成品自动收集，本实用新型通过送料杆这样周而复始旋转来完成工作，相对现有的片材传送机构结构更加简单，工作稳定更好，送料杆旋转一周即可完成送料、放料和成品收集，工作效率更高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型另一侧的结构示意图；

图3为本实用新型活动板打开后的结构示意图；

图4为本实用新型取料状态示意图；

图5为本实用新型放料状态示意图；

图6为本实用新型成品收集状态示意图。

具体实施方式