[实用新型]一种用于超大拼接平台的台面检测系统有效
申请号: | 201320610644.3 | 申请日: | 2013-09-30 |
公开(公告)号: | CN203587099U | 公开(公告)日: | 2014-05-07 |
发明(设计)人: | 张喆民 | 申请(专利权)人: | 张喆民 |
主分类号: | G01C9/00 | 分类号: | G01C9/00;G01C5/00 |
代理公司: | 北京中创阳光知识产权代理有限责任公司 11003 | 代理人: | 尹振启 |
地址: | 100070 北京市丰台区丰*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 超大 拼接 平台 台面 检测 系统 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种用于超大拼接平台的台面检测系统,具体涉及子平台的水平度和台阶差的检测。
背景技术
用于安装、调试大型设备的超大拼接平台,通常是由若干块子平台拼接构成,子平台通常呈长方体状,每块子平台均需要设置支撑足结构。在拼接平台的建造过程中,拼接平台的水平度及平整性主要受地基结构、支撑足结构及台面本身的形变影响,从而发生拼接平台的实际参数与设计参数不符,在建造过程后期需要对每块子平台进行检测并调整,使得拼接平台的整体参数达到设计要求,调整好之后才能投入使用,这其中需要对每块子平台的水平度和台阶差进行检测。
现有技术中,平台倾斜检测通常采用水平仪,台阶差检测采用台阶仪,依靠人工逐块进行检测。水平仪由于体积限制,难以检测大型平面的水平度,对于拼接平台,仅仅适合检测单个子台面的水平度。台阶仪检测台阶差需要分别检测四个边,因此人工检测存在着工作量巨大、人为因素造成误差大、容易出错等问题,严重影响了检测的精度和速度,将直接影响拼接平台的建造质量。
实用新型内容
针对现有技术中存在的问题,本实用新型的目的在于提供一种用于超大拼接平台的的台面检测系统,针对拼接平台的每块子平台,通过携带电子水平仪和台阶差传感器的可自动行走设备进行逐块检测,将检测参数传输至总控制单元进行数据处理,得出拼接平台的台面参数,降低了检测工作量的同时还提高了检测的精度和速度。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种用于超大拼接平台的台面检测系统,所述系统设置有车体,车体呈矩形,车体下方设置有可上下收缩的行走轮,车体下方还设置有3个支腿,所述支腿的支脚保持在同一水平面上,所述行走轮带动车体移动,对子平台进行检测时,收起行走轮由所述支腿支撑车体;所述车体上部设置有检测台面水平度的倾斜传感器,车体两个相邻边上均设置有若干个台阶差传感器,台阶差传感器的分布与被检测子平台的边长相适配;所述车体上还设置有检测数据传输装置和控制单元。
进一步,所述车体两个相邻边上均设置有3个台阶差传感器。
进一步,所述倾斜传感器采用电子水平仪,电子水平仪下方设置微调架,调整电子水平仪的指示状态。
进一步,所述支腿下方设置钨钢球接触脚。
进一步,所述控制单元采用单片机,控制行走轮、倾斜传感器以及台阶差传感器的运行。
进一步,所述检测系统设置有接收和处理检测数据的总控制单元,检测数据通过无线传输方式传输至总控制单元。
进一步,所述车体设置有蓄电池作为动力源。
进一步,所述倾斜传感器、台阶差传感器的检测精度高于台面要求标准。
本实用新型具有以下积极的技术效果:
本实用新型将检测车体、行走系统、倾斜检测系统、台阶差检测系统和数据传输系统等集成为一体,可以快速的完成拼接平台的倾斜及台阶差检测,避免了人工检测工作量大、误差大及容易出错的问题。从理论上讲,此检测系统可检测无限大的拼接平台,且精度不受拼接平台尺寸大小的影响。
附图说明
图1是本实用新型所应用的超大拼接平台俯视图;
图2是本实用新型所应用的超大拼接平台立体图;
图3是本实用新型检测系统的主视图;
图4是本实用新型检测系统的立体图;
图5是本实用新型检测系统的立体图;
图6是本实用新型检测系统的使用状态图;
图7是本实用新型检测系统的使用状态图;
图8是本实用新型检测系统的使用状态图;
图9是本实用新型检测系统的使用状态图。
图10是本实用新型检测系统的校准示意图。
图1-10中:1.子平台,2.车体,3.支腿,4.行走轮,5.台阶差传感器,5-1.探针,6. 倾斜传感器,7.微调架,8.基座,9.支撑足,10.标准平台。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达到预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图和较佳实施例,对本实用新型的结构、特征以及功效详细说明如后。
本实用新型所应用的超大拼接平台如图1、图3所示,由若干块子平台1拼接构成,子平台1通过主动支撑足3和辅助支撑足4在基座8上得到稳固支撑,设计上要求构成一个较大面积的水平面。
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