[实用新型]单轨吊操控器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种矿井设备，尤其涉及一种单轨吊操控器。

背景技术

单轨吊系统是矿井中行驶在轨道上的一种辅助运输设备，其主要由操控器和起吊装置组成，井下使用的单轨吊系统中，操控器由于结构体积和重量大，其燃油消耗高并且刹车制动时间较长，并且当矿井中需要运输质量较轻的货物时，采用此类单轨吊系统无疑会造成能源的浪费。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种单轨吊操控器，其体积小，质量轻，能够减少能源消耗，刹车效果更好。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种单轨吊操控器，包括操控箱框架和行走小车，还包括刹车机构、右驱动、左驱动、减速器以及驱动轮，左驱动与右驱动分别与减速器以及刹车机构连接且设于轨道下部两侧，左驱动及右驱动上安装有驱动轮和行走小车，驱动轮与行走小车安装于轨道上，刹车机构具有双伸缩气缸。

优选地，所述刹车机构包括双伸缩气缸、两个相对放置的刹车力臂、安装在刹车力臂端部的刹车片、铰接在刹车力臂上的弹簧座和安装在两个弹簧座之间的弹簧；双伸缩气缸安装在两个刹车力臂之间，并通过两个活塞杆分别与两个刹车力臂铰接。

优选地，所述驱动轮水平安装于轨道，行走小车的滚轮垂直安装在轨道上。

与现有技术相比，本实用新型的操控器刹车系统采用双伸缩气缸，并且针对该双伸缩气缸，对操控器的整体结构进行了改进，减小了操控器的体积，减轻了操控器的重量，提高了操控器的刹车效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中刹车系统的结构放大示意图。

图中：1、驱动轮，2、减速器，3、左驱动，4、右驱动，5、行走小车，6、操控箱框架，7、刹车机构，8、轨道，9、双伸缩气缸，10、刹车力臂，11、刹车片，12、弹簧座，13、弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示：本实用新型包括操控箱框架6和行走小车5，还包括刹车机构7、右驱动4、左驱动3、减速器2以及驱动轮1，左驱动3与右驱动4分别与减速器2以及刹车机构7连接且设于轨道8下部两侧，左驱动3及右驱动4上安装有驱动轮1和行走小车5，驱动轮1与行走小车5安装于轨道8上，刹车机构7具有双伸缩气缸9。

所述刹车机构7包括双伸缩气缸9、两个相对放置的刹车力臂10、安装在刹车力臂10端部的刹车片11、铰接在刹车力臂10上的弹簧座12和安装在两个弹簧座12之间的弹簧13；双伸缩气缸9安装在两个刹车力臂10之间，并通过两个活塞杆分别与两个刹车力臂10铰接。通过控制双伸缩气缸9中两个活塞杆的伸缩来实现刹车的制动和松开，整个刹车机构7两侧的重量均等，不存在偏重问题，刹车稳定性高；通过两个活塞杆来增加两个刹车力臂10底部间的距离，每个活塞杆运动的行程缩短了，进而缩短了刹车制动所需的时间，提高了刹车效率。

所述驱动轮1与轨道8相切，通过驱动轮1与行走小车5的配合，确保操控器在轨道8上的顺利行走。

本实用新型中，由于刹车机构7以及配合于刹车机构7的其他装置结构的改进，简化了刹车机构7的结构，减小了操控器的体积和重量，提高操控器的刹车效果。