[实用新型]捻线机的双路升降驱动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及纺织机械中捻线机的升降驱动装置，特别是导纱钩和钢领这二路的双路升降驱动装置。

背景技术

捻线机均配有双路升降，为方便往锭子上取放筒管，需要二路升降拉开距离，这就要求二路升降在保证同步性的同时，还要可以产生不同的高度差。

现有的捻线机二路升降均以一个电机驱动,只能按一定固定速比同步上升和下降，做不到二路拉开距离以方便操作。

现有技术中有以二个电机分别驱动二路升降的方案，但是这种方式很难保证二路升降的同步性，长时间运行后，容易发生二路升降之间的互相干涉现象。

采用离合器的方式可靠性差，长时间处于工作状态，容易出现打滑，同样无法保证二路的同步性。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种捻线机的双路升降驱动机构，可以实现在纺纱时，二路升降需要同步比例运行；在不纺纱时，为了方便上下筒管，又能够让二路升降拉开距离，有空间，好操作。特别是不用翻转叶子板导纱钩。可以降低劳动强度，节省工作时间，而且有效地保护叶子板上的断纱自停器。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种捻线机的双路升降驱动机构，包括机座，第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠通过轴承座支承在机座上，伺服电机通过传动机构与第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠连接，第二滚珠丝杠的丝杠螺母座滑动支承在第二导轨上，丝杠螺母座与第二升降拉杆连接，第一滚珠丝杠的螺母座板通过第二滑块支承在第一导轨上；

螺母座板上设有第三丝杠轴承座和步进电机，第三丝杠可旋转地安装在第三丝杠轴承座内，第三丝杠通过传动机构与步进电机连接；第三丝杠上设有第三丝杠螺母座，第三丝杠螺母座通过第一滑块支承在第一导轨上，第三丝杠螺母座与第一升降拉杆连接。

所述的第一滚珠丝杠端头设有第一带轮，第二滚珠丝杠端头设有第二带轮，伺服电机通过同步带分别与第一带轮和第二带轮连接。

所述的步进电机输出轴上设有第一齿轮，第三丝杠端头设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮之间啮合配合。

所述的第三丝杠螺母座上还设有光电传感器。

所述的第三丝杠为梯形齿丝杠。

本实用新型所述的一种捻线机的双路升降驱动机构，通过在第一滚珠丝杠的螺母座板上再设置一根由电机单独驱动的丝杠，再将其中一路的升降拉杆设置在该丝杠的螺母上，从而实现了在纺纱时，二路升降同步比例运行；在不纺纱时，为了方便上下筒管，又能够让二路升降拉开距离，给出了较大的空间，便于操作。特别是可以不用翻转叶子板导纱钩。降低了劳动强度，节省了工作时间，而且有效地保护了叶子板上的断纱自停器。本实用新型提供的机构结构简单，稳定可靠且成本低。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型整体结构的俯视示意图。

图2为本实用新型整体结构的侧视示意图。

图3为本实用新型的传动机构简图。

图中：第一升降拉杆1，第一滑块2，第三丝杠3，第一导轨4，步进电机5，螺母座板6，第三丝杠轴承座7，第二滑块8，第一滚珠丝杠9，第一带轮10，同步带11，第二带轮12，第一轴承座13，第二导轨14，第二滚珠丝杠15，丝杠螺母座16，第二轴承座17，第二升降拉杆18，支架19，光电传感器20，第三丝杠螺母座21，伺服电机22，第一齿轮23，第二齿轮24，机座25。

具体实施方式

一种捻线机的双路升降驱动机构，包括机座25，第一滚珠丝杠9和第二滚珠丝杠15通过轴承座支承在机座25上，如图1、3中，第二滚珠丝杠15通过第二轴承座17和第一轴承座13支承在机座25上，第一滚珠丝杠9通过第二轴承座17’和第一轴承座13支承在机座25’上。伺服电机22通过传动机构与第一滚珠丝杠9和第二滚珠丝杠15连接，所述的第一滚珠丝杠9端头设有第一带轮10，第二滚珠丝杠15端头设有第二带轮12，伺服电机22通过同步带11分别与第一带轮10和第二带轮12连接。由此结构，第一滚珠丝杠9上的螺母座板6获得了动程Y1；第二滚珠丝杠15上的丝杠螺母座16获得了动程Y2。即相应的第一升降拉杆1获得了动程Y1，而第二升降拉杆18获得了动程Y2。

第二滚珠丝杠15的丝杠螺母座16滑动支承在第二导轨14上，丝杠螺母座16与第二升降拉杆18连接，第一滚珠丝杠9的螺母座板6通过第二滑块8支承在第一导轨4上；