[实用新型]踏面图像采集系统及列车车轮异常检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及列车图像采集技术领域，尤其涉及一种踏面图像采集系统，本实用新型还涉及一种具有上述踏面图像采集系统的列车车轮异常检测系统。 

背景技术

铁路运输以其运输量大、快捷、安全可靠性高等优点，在交通运输领域占据着较为重要的位置。 

列车作为铁路运输的核心部分，在运行过程中可能会出现车体零部件异常情况，这严重威胁列车的安全行驶。其中，列车的车轮直接运行在列车轨道上，由于其工作环境较恶劣而经常会出现故障，而踏面是列车车轮的主体部位，更是故障频发。因此，对列车车轮的踏面异常检测对于保证列车的安全运行至关重要。 

传统的方式通常采用人工对列车车轮的踏面进行检查，通常在列车到站或完成运营公里数入库后的检修过程中通过检修人员以肉眼观察的方式进行。由于列车大部分时间处于运动状态，如果踏面出现问题，也不会被及时检测出来，这导致异常的漏检概率较大。另外，人工检测的过程中列车处于停运状态，车轮踏面的某些部位处于被列车底部其它零部件遮挡的状态，这增大了人工检测的难度，降低了检测的精度。 

为了解决上述技术问题，现在采用激光扫描法对车轮的踏面进行扫描，通过对踏面的轮廓边界参数进行检查，进而分析踏面的异常。该种通过激光对踏面的轮廓边界参数进行检测的方式不直观，导致踏面的异常检测精度较低。 

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种踏面图像采集系统，以解决背景技术中通过激光对踏面轮廓进行参数检测导致检测精度较低的问题。 

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案： 

踏面图像采集系统，包括多个踏面图像采集设备，所述踏面图像采集设备分布在轨道每个支轨一侧，所述踏面图像采集设备包括补光源和相机，且所述补光源的投射方向和所述相机的拍摄方向均与所述支轨呈锐角或钝角，自列车运行方向，位于首位的所述踏面图像采集设备至位于末位的所述踏面图像采集设备之间的距离为单个列车车轮的周长，所述补光源和所述相机为一体成型结构，所述踏面图像采集设备还包括将所述补光源 和所述相机安装到轨道基础面上的安装座，所述补光源的投射方向和所述相机的拍摄方向均与所述支轨呈30°-60°或120°-150°，所述踏面图像采集系统还包括防尘装置，所述防尘装置包括：容纳所述踏面图像采集设备的防尘罩，所述防尘罩与所述相机镜头相对的部位设置有罩门；与所述罩门相连，以控制所述罩门启闭的驱动装置；控制所述驱动装置驱动所述罩门开启的第二控制器。 

优选的，上述踏面图像采集系统中，还包括检测列车速度的测速组件以及根据列车速度控制所述补光源和相机工作的第一控制器。 

优选的，上述踏面图像采集系统中，所述测速组件为磁钢测速组件。 

优选的，上述踏面图像采集系统中，还包括相机帧率控制设备，所述相机帧率控制设备包括与所述测速组件相连，控制所述相机采用与当前列车速度相匹配采集帧率的第三控制器。 

列车车轮异常检测系统，包括图像分析系统，还包括与所述图像分析系统相连的踏面图像采集系统，所述踏面图像采集系统为上述任意一项所述的踏面图像采集系统。 

本实用新型提供的踏面图像采集设备，对列车车轮的踏面进行图像采集，通过获取的图像作为对踏面异常分析的基础，相对于背景技术中通过激光对踏面的轮廓边界参数进行检测的方式而言，更加直观，能够提高对列车车轮踏面异常检测的精度。 

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。 

图1是本实用新型实施例提供的踏面图像采集设备的应用示意图； 

图2是本实用新型实施例提供的踏面图像采集系统的防尘装置的结构示意图； 

图3是本实用新型实施例提供的踏面图像采集系统的相机帧率控制设备的示意图； 

图4和图5是本实用新型实施例中踏面图像采集设备采集图像的两个状态示意图。 

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型实施例中的技术方案，并使本实 用新型实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案作进一步详细的说明。