[实用新型]一种用于主动悬架的液压作动器

权利要求书

1.一种用于主动悬架的液压作动器，包括轮胎（4）上方的非簧载部分（3）通过悬架连接到簧载部分（2），其特征在于：所述的簧载部分（2）上方设有加速度传感器（1），将簧载部分（2）的加速度通过电荷放大器（19）传递给电子控制单元（20）进行判断；电子控制单元（20）通过电磁离合器（21）控制液压作动器工作；所述的电磁离合器（21）的输出端连接液压泵（6），输入端则通过动力输出轴（10）与齿圈（11）建立刚性连接，齿圈（11）与行星轮（12）内啮合；行星轮（12）又与太阳轮（14）外啮合，同时分别与涡轮（23）和电动机（22）的输入轴啮合。 

2.根据权利要求1所述的一种用于主动悬架的液压作动器，其特征在于：所述的太阳轮（14）中的键槽与涡轮（23）输入轴上的键形成约束，行星轮（12）中的键槽与行星架（16）上的键形成约束，行星架（16）与涡轮（23）输入轴上的键销套形成刚性连接，键销套上的键与锥齿轮（15）的键槽形成约束。 

3.根据权利要求2所述的一种用于主动悬架的液压作动器，其特征在于：所述的锥齿轮（15）与主动锥齿（13）轮成90°啮合，主动锥齿（13）轮中的键槽与电动机（22）输入轴上的键形成约束。 

4.根据权利要求1所述的一种用于主动悬架的液压作动器，其特征在于：所述的液压泵（6）从油箱（7）抽油后流经节流阀（9）和换向阀（17）带动作用力发生器（18）。 

5.根据权利要求4所述的一种用于主动悬架的液压作动器，其特征在于：所述的液压泵（6）与油箱（7）之间设有过滤器（8）。 

6.根据权利要求1所述的一种用于主动悬架的液压作动器，其特征在于：所述的液压泵（6）连接溢流阀（5）。