[实用新型]制动盘自动定位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及制动盘自动定位机构。

背景技术

目前在设计前悬挂装配线的制动盘安装时使用的都为人工手动方式。随着时代的发展，科技的进步，人力成本的日益增加，传统手工装配线的设计理念正在慢慢的转变，装配线的自动化设计被提上了日程。

就目前的前悬挂装配线，人工手动安装制动盘就带来了几个问题，转身次数过多、过手份量过重、操作的正确性都是目前迫切需要解决的问题。

为了实现制动盘的自动安装，目前的技术需要解决的就是制动盘的自动定位问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种制动盘自动定位机构。

为实现所述目的的制动盘自动定位机构，该制动盘具有多个制动盘螺栓孔以及至少一个轮毂合装螺栓孔，其特点是，包括旋转动力装置、多个弹性定位销、多个传感器以及控制器，旋转动力装置包括伺服电机和转轴，带编码器的所述伺服电机能带动转轴进行旋转，转轴连接转盘，转盘上安装该多个弹性定位销和该多个传感器，该多个弹性定位销与该制动盘的该多个制动盘螺栓孔对应，以便于能将该多个弹性定位销与该多个制动盘螺栓孔对应插入，该多个传感器对应该至少一个轮毂合装螺栓孔，以检测该轮毂合装螺栓孔，该传感器的信号传递至该控制器，该控制器将旋转控制信号传递到该伺服电机。

通过特定的特征孔可以实现如制动盘、轮毂轴承等轴线对称类工件的自动定位，从而实现无人操作的可行性，降低人工成本，合理的设计人机工程。

附图说明

图1是本实用新型实施例中制动盘自动定位机构的局部剖面的主视图。

图2是制动盘的示意图。

具体实施方式

如图2所示，制动盘1具有周向均布的六个制动盘螺栓孔11以及一个轮毂合装螺栓孔10。如图1所示，制动盘自动定位机构包括旋转动力装置6、六个弹性定位销2、六个传感器4以及图中没有示出的PLC控制器，旋转动力装置6包括带编码器的伺服电机和转轴5，转轴5连接转盘3，转盘3上安装六个传感器4和六个弹性定位销2。

在盘毂合装的工位需要将制动盘1按固定的位置进行装配，通过制动盘自动定位机构对制动盘1进行自动定位，再由机械手抓取定位后的制动盘，安装至转向节上，从而实现了制动盘自动装配的功能。在定位之前，制动盘1由输送系统输送至制动盘自动定位机构上方，旋转动力装置6驱动弹性定位销2与传感器4进行旋转。当旋转动力装置6旋转到特定位置，6个弹性定位销2插入制动盘螺栓孔11内，通过检测轮毂合装螺栓孔10的传感器4与伺服电机编码器配合，通过PLC控制器计算出当前位置与要求位置的角度差，旋转伺服电机将制动盘1旋转至指定位置，从而实现了制动盘的自动定位。