[实用新型]爬行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种爬行器，尤其涉及一种飞行爬行两用的爬行器。

背景技术

在工业领域中，很多地方需要使用管道进行介质的传输，而这些管道在使用一段时间后，其管壁上会结有污垢，影响介质的传输；而有的管道仅仅是作为线路的容器存在，如电线、光缆所在的管道等，这类管道由于直径较小，出现断裂等问题时难以进行检查；不管是对管道的除垢还是检查，都需要使用管道爬行装置，即管道爬行车进行清理或检查，但是传统的爬行车都是四轮与水平地面同时接触的直立型，如果有障碍物或油渍、污渍则需绕过，而有的障碍物或油渍、污渍堆积严重，无法绕过；同时对于高处的作业，爬行器无法攀爬，导致爬行器无法继续前进，不仅无法继续进行正常的工作，停滞在原地的爬行器还会影响到之后的工作。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术中的缺陷，提供一种具有飞行功能，从而能够轻易跨过障碍物及油污以及飞上高处平台进行作业的飞行爬行两用的爬行器。

为解决上述问题，本实用新型的一种爬行器，包括车体，在车体的前部下端面和后部下端面分别设置有前车轮和后车轮，同时在所述车体的中部下端面还设置有中部车轮，所述前车轮、后车轮以及中部车轮的轴处于同一平面，并且该中部车轮的直径小于所述前车轮和后车轮；所述车体内设置有电路板以及蓄电池；在车体前端设置有摄像头；在所述车体上端设置有多旋翼飞行器，该多旋翼飞行器包括多个螺旋桨，每个螺旋桨与一驱动电机相连，驱动电机与所述电路板相连。

所述多旋翼飞行器上端中部设置有向上延伸的硬质管，硬质管内设置有连接到蓄电池的导线，导线的端部设置有充电接口。

本实用新型的一种爬行器，由于在车体上端设置有多旋翼飞行器，从而能够通过该多旋翼飞行器带动车体拖离地面进行飞行，进而能够在大型管道内进行探测时轻松飞越障碍物以及油污地区，还能够飞上较高的平台进行作业，无需攀爬设备。本实用新型结构简单，具有飞行和爬行两种功能，能够极大地扩大爬行器的应用领域，使用更方便。

附图说明

图1为本实用新型爬行器的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型技术方案，下面结合实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1所示，本实用新型的一种爬行器，包括车体1，在车体1的前部下端面和后部下端面分别设置有前车轮2和后车轮3，同时在所述车体1的中部下端面还设置有中部车轮4。

所述前车轮2、后车轮3以及中部车轮4的轴处于同一平面，并且该中部车轮4的直径小于所述前车轮2和后车轮3。

所述车体1内设置有电路板以及蓄电池(图中未示出)。

在车体1前端设置有摄像头5。

在所述车体1上端设置有多旋翼飞行器10，该多旋翼飞行器10包括多个螺旋桨101，每个螺旋桨与一驱动电机(图中未示出)相连，驱动电机与所述电路板相连。

所述多旋翼飞行器10上端中部设置有向上延伸的硬质管102，硬质管102内设置有连接到蓄电池的导线103，导线103的端部设置有充电接口，通过该导线103，能够对爬行器的蓄电池进行充电，并且在充电过程中也能够进行爬行或飞行作业。

本实用新型的一种爬行器，由于在车体上端设置有多旋翼飞行器，从而能够通过该多旋翼飞行器带动车体拖离地面进行飞行，进而能够在大型管道内进行探测时轻松飞越障碍物以及油污地区，还能够飞上较高的平台进行作业，无需攀爬设备。本实用新型结构简单，具有飞行和爬行两种功能，能够极大地扩大爬行器的应用领域，使用更方便。