[实用新型]电子调速器以及遥控航模

说明书

技术领域

本实用新型涉及用于航模的电子设备领域，并且特别地，涉及一种电子调速器以及遥控航模。

背景技术

如图1所示，迄今为止，遥控航模上的电子调速器的数据处理模块接收从接收机收到的遥控器上动力操纵杆（也称‘油门’操纵杆）发出的操纵信号，并通过驱动电路将操纵信号转变为驱动电流输出，驱动电流用于驱动电动机工作，驱动电流用于根据遥控器上动力操纵杆的位置调节电动机的转速，实现遥控操纵遥控航模上动力的大小。

为了确保遥控器上动力操纵杆发出的操纵信号能够适当地控制电动机的转速，电子调速器本身有一些参数需要设置。另外，为了保护电池不出现过放电和避免电源电压过低造成遥控设备工作不正常，电子调速器还具有低电压保护功能。当电源电压小于、等于设定值以后电子调速器的输出电流受到限制，甚至关断输出。其中，参数设置和低电压保护都是通过数据处理模块来实现的。所以，传统的遥控航模电子调速器的功能较为单一，仅仅是控制电动机转速，它的负载也只有电动机。

此外，在很多情况下，会出现航模降落在远处而不能返回的情况。当遥控航模降落在远处时，用户就要到降落地点去寻找它。这种不正常的降落地点可能是树林、乱草地或者是建筑物的隐蔽处，所以航模通常很难被找到。

另外，当用户在调试或者使用航模以后，可能会出现忘记关闭电源的情况，而遥控航模长期通电会影响电池的使用寿命甚至导致电池报废，并且，如果用户在不经意触动遥控设备的操纵杆（例如，油门操纵杆）时，将导致航模的螺旋桨突然转动，很可能损坏用户的财物，甚至会伤害用户的人身安全。

针对相关技术中遥控航模难以寻迹、以及缺少有效提示而影响使用安全的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中遥控航模难以寻迹、以及缺少有效提示而影响使用安全的问题，本实用新型提出一种用于电子调速器的提示装置、电子调速器、以及遥控航模。在收到的油门操纵值长时间处于最低值的情况下进行提示，有助于让用户安全、方便地使用遥控航模。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种用于电子调速器的提示装置，该电子调速器进一步包括提示装置。

其中，该提示装置包括：操纵动作判断模块，用于接收由接收机提供给电子调速器的操纵信号，判断操纵信号是否低于预定下限值，在判断结果为是的情况下输出计时触发信号，否则输出计时器复位信号；计时器，连接至操纵动作判断模块，用于响应于计时触发信号开始计时，并且响应于计时器复位信号进行复位；提示驱动信号发生器，连接至计时器，用于在计时器计时的累计时间达到预定的时间值的情况下，输出提示驱动信号；驱动电路，用于响应于提示驱动信号驱动电机进行提示。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种遥控航模，该遥控航模包括电子调速器，该电子调速器具有上述提示装置，并且该遥控航模进一步包括电机，电机连接至驱动电路，并且电机响应于来自驱动电路的提示驱动电流进行震动。

可选地，电机为无刷电机。

本实用新型通过在收到的油门操纵值长时间处于较低值的情况下进行提示，有助于让用户安全、方便地使用遥控航模，让用户知悉遥控航模的位置，便于寻找遥控航模，还能够在用户忘记关闭遥控航模电源的情况下，提示用户及时关闭电源，避免对遥控航模进行误操作以及对电池造成不必要的损耗，有效提高了遥控航模使用的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据现有技术中的电子调速器对遥控航模进行控制的原理图；

图2是根据本实用新型实施例的用于电子调速器的提示装置进行提示的原理图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1示出了现有技术中电子调速器对遥控航模进行控制的原理图。