[实用新型]注射器装针机的装针装置

权利要求书

1.一种注射器装针机的装针装置，其特征在于：包括机架（1），机架（1）上的针筒定位输送装置（2），针管输送装置（3），刮针装置（4）以及针管导入装置（5）； 

所述机架（1）固定装置由横向输送电机（16）带动的第一输送带（18）、纵向电机（14）带动的第二输送带（13），所述输送电机（16）与纵向电机（14）的交叉处设有第一推动气缸（8），所述第一推动气缸（8）借助固定板（9）固定安装于机架（1）上，第一推动气缸（8）的缸杆固定连接推板（17）； 

所述针筒定位输送装置（2）的结构如下： 

包括移动块（2-2），输送气缸（2-4），机架（1）的下表面固接固定架（2-16），所述固定架（2-16）固接横向导杆（2-9），所述横向导杆（2-9）滑动连接滑块（2-7）；所述滑块（2-7）固接支板（2-8），所述支板（2-8）穿过机架（1）上的导槽（2-15）固接位于机架（1）上表面的移动板（2-12），所述移动板（2-12）的两端分别固接左拨板（2-14）及右拨板（2-13）；所述输送气缸（2-4）的缸筒与所述固定架（2-16）固接，输送气缸（2-4）的缸杆穿过所述固定架（2-16）与所述滑块（2-7）固接；所述机架（1）的下表面固定安装定位气缸（2-10），所述定位气缸（2-10）的缸杆固接定位杆（2-11），所述定位杆（2-11）穿过所述机架（1）； 

所述针管输送装置（3）的结构如下： 

包括机架（1）上对称固接的支板（3-2），所述支板（3-2）穿过所述机架（1）并借助固定块（3-14）固接于机架（1）上；所述支板（3-2）的下部固接侧放的第一横板（3-9），所述第一横板（3-9）的侧面固接升降气缸（3-10），所述升降气缸（3-10）的缸杆（3-11）借助固定板（3-12）固接平放的第二横板（3-8），所述第二横板（3-8）上固接立放的针板（3-4），所述针板（3-4）的顶端带有针槽（3-5）；所述支板（3-2）的上部固接平放的第三横板（3-6），所述第三横板（3-6）的两端对称固接料斗（3-3）。 

所述刮针装置（4）的结构如下： 

包括机架（1）上的支架（4-2），所述机架（1）的上表面借助第一固定板（4-13）对称固接所述支架（4-2），支架（4-2）的上端借助轴承（4-3）转动连接第一横杆（4-20），第一横杆（4-20）的中部径向固定连接气缸（4-4）的 缸体，所述气缸（4-4）的缸杆借助第一连接块（4-17）固接第二横杆（4-16）；第二横杆（4-16）的轴向两侧对称固接第二连接块（4-6），所述第二连接块（4-6）的端部固接连杆（4-7），连杆（4-7）的下端固接刮针板；所述第二横杆（4-16）的两端对称转动连接导轮（5），导轮（5）的周缘紧靠固接于机架（1）上的导板（4-8）的上端面，所述导板（4-8）的上端面带有导向凸缘（4-801）。 

所述针管导入装置（5）包括与机架（1）固定连接的固定导针板（5-3）、第二推动气缸（5-1），所述第二推动气缸（5-1）的缸杆固定连接移动导针板（5-4），所述固定导针板（5-3）与所述移动导针板（5-4）的侧面均具有导针槽（5-5）。 

2.按照权利要求1所述的注射器装针机的装针装置，其特征在于：所述机架（1）借助支板（12）固定连接针筒定位气缸（11），所述针筒定位气缸（11）的缸杆固定连接定位板（15）。 

3.按照权利要求1所述注射器装针机的装针装置，其特征在于：所述固定架（2-16）包括固接的竖板（2-6）及横板（2-5），所述横板（2-5）与机架（1）的下表面固接，所述竖板（2-6）固接所述输送气缸（2-4）的缸筒。 

4.按照权利要求1所述注射器装针机的装针装置，其特征在于：所述针管输送装置（3）中：所述针板（3-4）的顶端倾斜设置；所述第三横板（3-6）具有方形槽（3-601），所述针板（3-4）穿过所述方形槽（3-601）。 

5.按照权利要求1所述注射器装针机的装针装置，其特征在于：所述刮针装置（4）中：所述机架（1）上对称固接立板（4-10），所述立板（4-10）对称分布于所述导板（4-8）的下方，立板（4-10）的上端面固接固定架（4-9），所述固定架（4-9）的侧面固接所述导板（4-8）；所述机架（4-1）借助第二固定板（4-11）固接所述立板（4-10）；所述刮针板包括与所述连杆（4-7）固定连接的第一刮板（4-15），第一刮板（4-15）的侧面固接第二刮板（4-18）；所述第一刮板（4-15）与第二刮板（4-18）间固定夹持橡胶板（4-14）；所述支架（4-2）之间固接固定横板（4-19）。