[实用新型]适用于多种零件的机械手

权利要求书

1.适用于多种零件的机械手，包括：支撑架，其特征在于，还包括：置于支撑架上的移动件，滑动于上述移动件上的连接臂组件，转动连接于上述连接臂组件的取物装置，连接于上述移动件、连接臂组件、取物装置的驱动件，连接上述驱动件的控制件；上述取物装置组成有：转动连接于上述连接臂组件的吸盘本体，置于上述吸盘本体下端的吸嘴，转动连接于上述吸盘本体并置于上述吸嘴两侧的限位组件。

2.根据权利要求1所述的适用于多种零件的机械手，其特征在于，上述限位组件组成有：转动连接于上述吸盘本体的第一限位臂，转动连接于上述第一限位臂的第二限位臂，连接上述吸盘本体、第一限位臂的第一转轴，连接上述第一限位臂、第二限位臂的第二转轴；上述第二限位臂的尺寸从靠近第一限位臂到远离第一限位臂渐变小。

3.根据权利要求2所述的适用于多种零件的机械手，其特征在于，上述第一限位臂内壁设有第一防滑件，上述第二限位臂顶端设有第二防滑件。

4.根据权利要求3所述的适用于多种零件的机械手，其特征在于，上述第一防滑件、第二防滑件为橡胶条。

5.根据权利要求2所述的适用于多种零件的机械手，其特征在于，上述移动件为横向导轨。

6.根据权利要求5所述的适用于多种零件的机械手，其特征在于，上述连接臂组件组成有：固定于上述横向导轨的滑块的第一连接臂，转动连接于上述第一连接臂的第二连接臂，连接上述第一连接臂、第二连接臂的第三转轴，连接上述吸盘本体、第二连接臂的第四转轴。

7.根据权利要求6所述的适用于多种零件的机械手，其特征在于，上述驱动件连接于上述第一转轴、第二转轴、第三转轴。

8.根据权利要求7所述的适用于多种零件的机械手，其特征在于，上述驱动件为电机。

9.根据权利要求1所述的适用于多种零件的机械手，其特征在于，上述控制件为中央处理器。