[实用新型]适用于机械手的货架

说明书

技术领域

一种货架，特别是一种适用于机械手的货架。

背景技术

生产车间中，零件都储存在货架上，现代化车间的自动化操作中，只是在装配环节采用生产线操作，零件的拿取还是需要人工提取，并不能完全实现自动化操作，生产效率也低，现有技术还未解决这样的问题。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种便与自动化操作取零件的货架。 

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

适用于机械手的货架，其特征在于，设有移动组件的支撑架，沿移动组件横向、纵向移动并设于支撑架之间的多个放置板组件，连接于移动组件的驱动件，连接于驱动件的控制件，移动组件组成有：设于支撑架上并对应于放置板的多个横向导轨，连接于横向导轨并设于支撑架上的竖直导轨。

前述的适用于机械手的货架，放置板的端部连接于导轨组件的滑块。

前述的适用于机械手的货架，还包括:与控制件连接的人机交互组件。

前述的适用于机械手的货架，人机交互组件组成有：连接于控制件的输入设备，连接于输入设备、控制件并用于显示各放置板位置的显示设备。

前述的适用于机械手的货架，输入设备为设有多个功能键的按键板。

前述的适用于机械手的货架，显示设备为LED显示板。

本实用新型的有益之处在于：适用于机械手从上方拿取零件，并且操作人员只需按键操作，便能将放置不同零件的放置板变换位置，方便机械手拿取零件，实现全程自动化操作，节省人力，且结构简单，成本小。

附图说明

图1是本实用新型的一种实施例的截面图；

图2是本实用新型的一种实施例运行时的截面图；

图中附图标记的含义：

1 支撑架，2 横向导轨，3 竖直导轨，4放置板，5 滑块。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

适用于机械手的货架，其特征在于，设有移动组件的支撑架1，沿移动组件横向、纵向移动并设于支撑架1之间的多个放置板4组件，连接于移动组件的驱动件，连接于驱动件的控制件。

移动组件组成有：设于支撑架1上并对应于放置板4的多个横向导轨2，连接于横向导轨2并设于支撑架1上的竖直导轨3。放置板4的端部连接于导轨组件的滑块5。需要说明的是，第一层具有横向导轨2的支撑架1不放置放置板4；各个放置板4均能在横向导轨2上滑动，向竖直导轨3方向移动，当滑块5移动到竖直导轨3，并在竖直导轨3上滑动任意变换纵向位置，将放置机械手需要拿取的零件的放置板4放置在最上端，即第一层具有横向导轨2的支撑架1上，方便机械手抓取。

适用于机械手的货架，还包括:与控制件连接的人机交互组件。人机交互组件组成有：连接于控制件的输入设备，连接于输入设备、控制件并用于显示各放置板4位置的显示设备。输入设备为设有多个功能键的按键板。显示设备为LED显示板。可以通过人机交互来设置各个功能键代表的放置板4上放置的零件种类，只要按下功能键，该零件的放置板4就会移动到最上端。

本实用新型适用于机械手从上方拿取零件，并且操作人员只需按键操作，便能将放置不同零件的放置板4变换位置，方便机械手拿取零件，实现全程自动化操作，节省人力，且结构简单，成本小。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。