[实用新型]玻璃磨边除膜设备

说明书

技术领域

 本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体地说是一种能够有效提高工作精度、提高生产效率的玻璃磨边除膜设备。

背景技术

众所周知，在对平板玻璃的加工过程中，磨边处理是必经工序之一，其中对平板玻璃的磨边包括用于将玻璃边角部位两侧的锐刃磨除的倒角磨边处理，以及用于将玻璃边角部分两侧的锐刃完全去除使玻璃边角呈圆弧形的圆边磨边处理，其中倒角磨边处理采用砂带磨边机实现，圆边磨边处理一般通过磨轮磨边机实现。

现有的磨边处理装置包括用于输送待处理物料的输送单元，用于支撑玻璃并能够对玻璃放置位置进行调整的磨边工作台，固定在工作台上方用于支撑磨边机的横梁，以及悬挂在横梁上可以沿横梁运动的至少两组磨边机，对于需要进行四边圆边磨边处理的物料，使用时通过输送单元将待处理的玻璃输送至磨边工作台上，位于磨边工作台上方的磨边机组内的一组磨边机的磨轮机构与玻璃边缘部相接触，当该组磨边机沿横梁直线运动时，与玻璃边缘相接触的磨轮机构对待处理玻璃的一条边完成圆边磨边处理，此时同时启用横梁上的两台磨边机，使两台磨边机固定在横梁两端且其磨轮机构分别与待处理玻璃的两组彼此平行的边缘相接触，通过输送单元拖动待处理玻璃做直线运动，完成待处理玻璃两个彼此相平行的边缘的圆边磨边处理，该步骤结束后，再次仅启用横梁上的一组磨边机，使该组磨边机与待处理玻璃剩余的一条边相接触，控制该组磨边机沿横梁做直线运动，在此过程中待处理玻璃的第四条边完成圆边磨边处理。

由上述工艺流程可知，现有的玻璃四边磨边处理工序复杂，处理时间长，由于待处理玻璃的四条边分三次处理完毕，加工过程中需要对待处理玻璃进行多次定位，很容易造成加工出现误差，且磨边机组均由横梁固定在磨边工作台上方，不仅不方便检修，而且容易遮挡操作者视线，导致加工精度出现误差，现有的装置中输送单元一般由经控制器控制的传送带和吸附装置组成，用于固定并拖动待处理玻璃在两个磨边机之间做平移运动，也有少数玻璃磨边装置采用机械手和吸附装置配合抓取、固定待处理的玻璃，但由于在此类处理过程中，均需拖动物料，而玻璃在磨边处理过程中产生的微小震动易造成位置发生改变，导致磨边精度差，为了解决该问题，中国专利ZL2013101583028提出了一种玻璃全自动四边直线精磨机，其采用上、下辊道对待处理玻璃进行夹紧固定，然后利用与同一导轨相连接的两组磨机配合工作，完成玻璃四边的磨边处理，该方案虽然在玻璃的处理固定上提出了解决方案，但由于其四边处理过程中磨机位置发生翻转、待处理玻璃需要移动，仍存在定位不准的情况。

除此之外，镀膜玻璃的加工过程中往往还需要对其进行边缘部的除膜处理，现阶段该工序往往由工人手持除膜砂轮完成或者另采用机械方式除膜，增大了工作量，降低了生产效率。

发明内容

本实用新型针对现有技术中存在的缺点和不足，提出一种结构合理、操作简便，能够简化工艺流程、提高加工精度的玻璃磨边设备。

    本实用新型可以通过以下措施达到：

    一种玻璃磨边除膜设备，设有台架，台架上设有转向机构，其特征在于沿台架彼此垂直的两条邻边分别设有一组磨边机构，所述磨边机构包括导轨以及经滑块与导轨相连的磨边机组；

每组磨边机构内侧还分别对应设有一组定位机构，定位机构包括固定单元、定位导向单元以及控制单元，控制单元分别与固定单元、定位导向单元相连接，定位导向单元内设有两端经轴承固定在台架上且与磨边机构内的导轨相平行的定位轴、与定位轴经拉杆相连接的用于牵引定位轴实现90°翻转的气缸以及与气缸相连接的气泵，其中定位轴的一侧设有两个以上彼此平行的定位支杆，定位支杆的末端设有导向轮，定位轴高于导轨，定位支杆翻转至水平方向时，定位支杆以及支杆上侧的导向轮位于导轨上方；

所述固定单元包括与定位轴平行的支架，支架上设有两个以上的吸盘，吸盘经导气管与真空发生器相连接，支架位于台架下方并与用于驱动支架升降的拉杆机构、气缸、气泵依次相连接，其中导气管上设有用于控制吸盘工作状态的电磁阀。

本实用新型中还设有传送机构，传送机构经升降机构固定在台架下方，传送机构内设有支架，支架由横向支架以及一端与横向支架相连接的纵向支架组成，其中横向支架上经轴承固定设有与驱动电机相连接的传动轴，传动轴上设有主动轮，纵向支架由彼此平行的两块导向板组成，从动轮经转轴固定在两块导向板之间，主动轮与从动轮之间设有传动链条，传动链条上设有传送带，所述传送带表面设有用于增大玻璃与传送带摩擦力的垫层，所述升降机构包括气泵、气缸以及拉杆机构，其中拉杆机构与传送机构内的支架相连接，拉杆机构的另一端与气缸相连接。