[实用新型]一种用于超长型三坐标测量机的拖链

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于三坐标测量机的拖链，具体涉及一种用于超长型三坐标测量机（行程范围达几十米量级）的拖链。 

背景技术

三坐标测量机的电缆线和气管线数量及规格繁多，通常集聚于拖链内腔,一个连接器随三坐标测量机的移动轴一起做往复运动，另一个连接器固定于行线槽壁上，其含U形轴线平面垂直于水平面。三坐标测量机的传动系统设置的功率低，一般100～400W，但要求运行精度高，定位精确，随动系统阻力小，阻力变化小，噪声低。随三坐标测量机移动轴行程加长，拖链重力下垂甚至发生内R侧接触产生摩擦，随动系统阻力加大，阻力变化大，噪声大，拖链磨损加剧，测量机驱动受干扰使不确定因素增多甚至卡死。加大拖链壁厚或采用钢质材料拖链增强刚性，刚性增加有限，而拖链加重，拖链仍下垂，功率有限的直流伺服电机驱动伴有抖动现象，运行不稳定甚至卡死。国外名家用多个对称锥形轮托起拖链，拖链内R侧直角边，与锥形轮斜面弹性点接触，受力不合理,拖链运行上下及水平方向窜动加大，对三坐标测量机精度有干扰，随机误差软件难以修正。 

国内拖链生产厂家提供的拖链的支撑导向装置，只解决拖链的半个行程有支撑和导向，在另半个行程不设支撑和导向装置，只能解决几米量程的三坐标测量机的随动系统。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于超长型三坐标测量机的拖链，以弥补现有技术的不足。 

一种用于超长型三坐标测量机的拖链，包括行线槽及其内部的拖链组件，所述的行线槽的一侧固定在三坐标测量机的固定导轨上；所述的拖链组件由多个经由销轴前后相连的链节单元组成，且拖链组件前后两端分别设有连接器； 

其特征在于上述拖链组件的U形轴线平面与水平面平行，拖链组件固定端的连接器固定在行线槽的内壁上，拖链组件移动端的连接器固定在三坐标测量机的角撑上，所述角撑固定在三坐标测量机的移动部件上； 

所述的拖链组件每隔至少0.5米长度，在链节单元的上下两个销轴位置设一 个通孔，所述的上通孔中插有顶销，所述顶销的上半部套有上轴承，该上轴承的外环套有圆形的顶盘；所述的下通孔中插有用于支撑拖链组件滑动的滚轮机构。 

上述用于支撑拖链组件的滚轮机构的目的是为拖链组件提供支撑，并通过滚动摩擦以减小阻力。为了取得更好的效果，本实用新型还给出了一种改进后的滚轮机构：包括插在下通孔中的底销，还有垂直于底销的螺钉水平插放在底销的下半部，在螺钉上还套有下轴承，且下轴承的端面与行线槽的内壁平行。 

上述安装在底销的螺钉上的下轴承的径向中心平面偏向行线槽的中轴线方向。即下轴承的径向中心平面靠近并平行于拖链组件的内侧面或回转内弧面。该设计能够使拖链组件在使用过程不至于向行线槽中轴线运动，从而可以避免拖链组件的内侧面发生碰撞或相互摩擦，有效避免使用事故的发生。 

上述行线槽内底面沿长度方向粘贴两条导轨软带，所述的两条导轨软带的上表面位于滚轮机构的下方。当采用本实用新型改进后的滚轮机构时，两条导轨软带的上表面中线部位与固定在底销上的轴承的外环相切。该设计不但能够进一步减小拖链组件在行线槽内运动时滚轮机构受到的摩擦力，还具有良好的减震效果。 

上述行线槽的靠近拖链组件移动端的内侧面沿长度方向粘贴一条导轨软带，所述的导轨软带外表面中线部位的高度与顶盘的高度一致。该设计不但能够进一步减小拖链组件在行线槽内运动时顶盘受到的摩擦力，能够减小顶盘因碰撞行线槽而产生的噪音和振动。 

在可以利用现有普通底销的基础上，本实用新型还提出了一种改进的底销：包括上下两个不同直径的同轴圆柱，位于下部的是大圆柱，其柱面切除两个弓形而形成相互平行的两个平面，平面高度低于大圆柱的高度，平面有一个与底销轴线垂直相交的螺纹孔；所述螺钉依次穿过一个垫圈、下轴承的内环、另一个垫圈而旋入底销的螺纹孔内；底销上部的小圆柱插入链节单元下部销轴位置的下通孔中至大圆柱顶面贴合。 

在可以利用现有普通顶销的基础上，本实用新型还提出了一种改进的顶销：包括上下四个同轴的、不同直径的第一至第四圆柱，且第二圆柱的直径介于第一第三圆柱之间，第四圆柱直径小于第三圆柱；第四圆柱插入链节单元上部销轴位置的上通孔中至第三圆柱底面贴合，上轴承插入第一圆柱并与第二圆柱的 顶面贴合；外径大于拖链组件外高的顶盘的内环插入上轴承的外环，顶盘内环柱面与轴承外环柱面贴合。