[实用新型]一种用于组立输电线路铁塔的塔式起重机

说明书

技术领域

本实用新型属于架空输电线路施工装备领域，具体涉及一种用于组立输电线路铁塔的安装有可移动式平衡重系统的专用塔式起重机。

背景技术

杆塔组立施工是输电线路施工中工作量大、施工难度高、危险因素多的施工环节。目前国外主要使用大型流动式起重机或直升机进行组塔施工，如美国、加拿大等国家已普遍使用大型流动式起重机或直升机组塔，而国内组塔施工的主要设备是各种形式的抱杆。输变电施工用抱杆(包括单抱杆、摇臂抱杆等)属轻小型起重设备，是我国目前架空输电线路铁塔组立施工中普遍使用的简易起重设备，在国外很少使用。抱杆在施工中需要设置多道拉线，施工过程复杂，配合要求高，同时其质量参差不齐。受地形复杂、交通不便等条件制约，很多塔位大型流动式起重机无法到达，而大规模使用直升机进行组塔目前在我国尚不具备条件。随着输电线路电压等级的提高，铁塔的塔形尺寸和重量显著增加，安装精度要求日趋提高，施工难度也越来越大，同时，对施工安全提出了更高要求，因此开发适合我国当前国情的新型组塔施工装备的需求日趋迫切。

基于传统双摇臂抱杆原理，近几年国内输电线路施工单位研制了几款大型落地抱杆用于组塔施工。按吊臂工作方式不同，大型落地抱杆可分为落地双平臂抱杆和落地双摇臂抱杆，其中落地双平臂抱杆两侧的吊臂工作时始终保持水平，通过吊臂上的可移动式载重小车沿吊臂方向的往复运动实现吊重水平位置的调整，而落地双摇臂抱杆工作时则通过两侧吊臂的俯仰实现吊重水平位置的改变。上述大型落地抱杆主要有江苏省送变电公司研制的落地双摇臂抱杆、湖北省输变电工程公司研制的落地双平臂抱杆、山东送变电工程公司研制的平衡力矩组塔起重机(形式与落地双平臂抱杆基本相同)等，这些大型落地抱杆在结构形式上与建筑用塔式起重机相似，主要区别在于使用了双吊臂方案，即在塔头两侧对称安装了两个吊臂，可两侧同时工作，但需两侧吊臂同时起吊、同时就位，对施工配合要求极高、占用场地大、受地形制约明显、施工人员多。

现有技术中还有中国电力科学研究院研发的一款组塔塔式起重机，其采用了单吊臂、无平衡臂的设计方案，并在特高压输电线路施工中得到应用，但由于其吊臂长度较短(单纯加长吊臂将导致吊臂重量显著增大)、没有安装平衡臂等不足，导致其塔身截面尺寸和重量较大，无法满足特高压线路大重量铁塔的组立需要。虽然现有技术中对组塔塔式起重机也做过很多研究，但均存在不足之处，例如：

公开号为CN102491199A的中国发明专利申请公开了一种塔式起重机及其平衡臂，平衡臂包括：臂节，臂节包括第一臂节、第二臂节、以及可拆卸地依次连接在第一臂节和第二臂节之间的至少一个中间臂节；平衡重，平衡重设置在第一臂节上；支架，支架设置在第二臂节上；长度可调节的拉杆，拉杆的一端与支架可拆卸地连接，拉杆的另一端与第一臂节的多个不同的连接位置中的任一个连接位置可拆卸地连接。该实用新型在改变平衡重同拉杆的中心线与第一臂节的中心线的交点之间的距离，从而改善了臂节的受力情况。该实用新型的目的在于改变平衡重同拉杆的中心线与第一臂节的中心线的交点之间的距离，从而改善了臂节的受力情况。该实用新型的工作原理是通过调整平衡臂的长度以改变平衡重的位置，通过加入或拆除平衡臂的臂节，以改变平衡臂的长度，进而改变平衡重的位置。为了改善平衡臂长度变化后，由于拉杆角度变化对平衡臂受力的不利影响，该实用新型通过在平衡臂端部设置多个拉杆连接孔，保证拉杆与平衡臂交点在平衡重重心附近，从而改善平衡臂的受力。该实用新型的目的和原理均与本申请无关。

公告号为CN202744238U的中国实用新型专利公开了一种自动控制平衡的塔式起重机，包括塔身、平衡臂、起重臂、平衡小车、起重小车、钢丝绳和吊钩，平衡小车上设有平衡重，还包括有控制器，所述的起重小车设置有检测起重小车位置的编码器I，平衡小车设置有检测平衡小车位置的编码器II，平衡小车和起重小车均为电机驱动的电动小车，起重小车、钢丝绳或者吊钩上设有检测起吊重物重量的重量传感器，控制器用于接收编码器I、编码器II和重量传感的检测信号和用于控制平衡小车和起重小车的电机。该实用新型的应用对象是平臂塔式起重机，本申请为动臂塔式起重机，两者的工作原理不同。该实用新型也没有给出平衡重移动机构的具体布置及工作原理，与本申请具有显著不同。