[实用新型]一种大车能在曲线轨道上走行的龙门吊

说明书

技术领域

本实用新型属于龙门吊应用技术领域，尤其是涉及一种大车能在曲线轨道上走行的龙门吊。

背景技术

龙门吊（也称为门式起重机）主要用于室外的货场、料场货与散货的装卸作业，它具有作业范围大、适应面广、通用性强等特点，现已得到广泛使用。一般情况下，龙门吊的大车仅能在直线轨道上进行走行。随着土地资源日益紧张和实际条件的限制，出现了龙门吊大车轨道的部分区段被设计成曲线的情况。由于大车的部分轨道设计为曲线，因而当龙门吊大车在曲线轨道运行时，车轮的轮缘与轨道的侧面接触，所产生的水平侧向推力会给龙门吊的正常运行带来许多负面影响，其主要危害包括以下方面：第一、引起轮缘和轨道的磨损，严重时可导致轮缘及轨道侧面的金属剥落及轮缘外翘变形，降低了车轮和轨道的使用寿命；第二、增加运行阻力，使电动机和传动机构超载运行和能源消耗增加，严重时还会造成电动机烧毁或传动机构损坏；第三、龙门吊工作噪音增大；第四、龙门吊大车可能发生脱轨，造成设备或人身安全事故。因此，有必要研发一种大车可以在曲线轨道上走行的龙门吊。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种大车能在曲线轨道上走行的龙门吊，其结构简单、设计合理、安装及操作简便且无需对常规龙门吊结构作较大调整、使用效果好，大车能在曲线轨道上走行，并且不会产生啃轨。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种大车能在曲线轨道上走行的龙门吊，其特征在于：包括龙门架和带动所述龙门架沿走行轨道进行整体移动的大车走行机构，所述龙门架包括主梁、安装在主梁左侧下方的左支腿和安装在主梁右侧下方的右支腿，所述左支腿和右支腿呈左右对称布设；所述大车走行机构包括分别安装在左支腿前后两侧下方的走行轮一和走行轮三以及分别安装在右支腿前后两侧下方的走行轮二和走行轮四，所述走行轮一和走行轮二呈左右对称布设，所述走行轮三和走行轮四呈左右对称布设，所述走行轮一、走行轮二、走行轮三和走行轮四分别布设在一个矩形的四个顶点上；所述走行轨道中包括圆弧形轨道段，所述圆弧形轨道段包括外侧圆弧形轨道和布设在外侧圆弧形轨道内侧的内侧圆弧形轨道，所述外侧圆弧形轨道所在圆弧线的半径R1＞内侧圆弧形轨道所在圆弧线的半径r1。所述走行轮一与走行轮二之间以及走行轮三与走行轮四之间的间距均与所述走行轨道的轨距相同，所述走行轮一和走行轮四的外径相同且二者的外径均为D1，所述走行轮二和走行轮三的外径相同且二者的外径均为D2，

上述一种大车能在曲线轨道上走行的龙门吊，其特征是：所述走行轮一、走行轮二、走行轮三和走行轮四的结构均相同，所述走行轮一、走行轮二、走行轮三和走行轮四均包括轮体和对轮体进行驱动的驱动机构，所述轮体的轮轴与所述驱动机构进行传动连接且二者之间设置有离合器。

上述一种大车能在曲线轨道上走行的龙门吊，其特征是：所述轮体的轮轴与所述驱动机构之间通过传动机构进行传动连接，所述离合器布设在轮体的轮轴与传动机构之间。

上述一种大车能在曲线轨道上走行的龙门吊，其特征是：所述驱动机构为驱动电机，所述走行轮一、走行轮二、走行轮三和走行轮四的驱动电机的额定转速和额定功率均相同。

上述一种大车能在曲线轨道上走行的龙门吊，其特征是：所述传动机构与所述驱动机构之间设置有制动器。

上述一种大车能在曲线轨道上走行的龙门吊，其特征是：所述走行轮一、走行轮二、走行轮三和走行轮四的驱动电机的额定功率均不小于式中K_d为电动机起动时惯性影响的功率增大系数，且K_d=1.1～1.3，P_j是龙门吊满载运行时驱动电机的静功率。

上述一种大车能在曲线轨道上走行的龙门吊，其特征是：所述离合器为电磁离合器。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、结构简单、设计合理且投入成本低。

2、无需对现有龙门吊的结构作较大调整，只需在现有龙门吊左右两侧走行轮的轮径进行调整，因而实现非常简便。

3、所采用走行轮的驱动结构简单、加工制作及安装方便且投入成本低，使用效果好。

4、走行控制方法步骤简单、设计合理且实现方便。

5、使用效果好且实用价值高，经济实用，龙门吊大车可以在曲线轨道上走行，不会产生啃轨。实际在曲线轨道上走行时，龙门吊大车两侧走行轮以相同的角速度在圆弧形轨道段中的内外侧圆弧形轨道上走行，保证了龙门吊的起重主梁轴线在轨道平面的投影与圆曲线轨道保持正交，避免龙门吊大车在曲线轨道上走行产生啃轨现象。