[实用新型]一种滚刷升降装置及清扫车

说明书

技术领域

本申请涉及滚刷控制技术领域，具体涉及一种滚刷升降装置及清扫车。

背景技术

目前，随着生活水平的不断提高和科学技术的不断发展，人们对环境卫生的要求越来越严格，人力清扫的保洁方式也越来越多地被机械化设备取代，各种大、中、小型清扫环卫车辆应运而生，其中相当数量的清扫车辆都使用了滚刷装置来收集地面垃圾。

现有的清扫车上一般设有滚刷升降装置，其在清扫状态时对滚刷施加压力使滚刷接触地面进行清扫工作，而在非清扫状态时将滚刷抬离地面。现有的大、中型清扫车使用的滚刷升降装置大多为体积庞大，结构复杂且成本高昂的自动化结构，而小型清扫车则多使用简陋的手动升降方式，两者往往难以在成本和效益方面达成协调，也无法适应越来越严格的市场需求。

实用新型内容

本申请提供一种滚刷升降装置，其结构简单，操作方便。

根据本申请的第一方面，本申请提供一种滚刷升降装置，包括电动推杆、支架以及电控模块，所述电控模块与所述电动推杆电连接；还包括：摇臂以及调节杆，所述摇臂的第一端与所述电动推杆连接，所述摇臂的第二端与所述调节杆连接；所述支架与所述调节杆连接，用于安装滚刷。

进一步地，所述摇臂包括摇臂芯轴，用于安装所述摇臂，所述摇臂上设有摇臂轴套，所述摇臂轴套套设在所述摇臂芯轴上。

进一步地，所述调节杆包括螺纹杆和安装在所述螺纹杆两端的杆端关节轴承。

进一步地，所述支架包括主摆臂、副摆臂以及摆臂轴套，所述主摆臂的第一端设有侧板，所述主摆臂的第二端与所述副摆臂连接，所述摆臂轴套套设在所述主摆臂的两端，用于安装所述主摆臂。

进一步地，所述副摆臂上设有限位挡板，所述电控模块包括行程开关。

根据本申请的第二方面，本申请提供一种清扫车，包括车架、滚刷以及滚刷升降装置，所述滚刷升降装置包括电动推杆、支架以及电控模块，所述电动推杆和支架安装在所述车架上，所述电控模块与所述电动推杆电连接；所述滚刷升降装置还包括：摇臂以及调节杆，所述摇臂安装在所述车架上；所述摇臂的第一端与所述电动推杆连接，所述摇臂的第二端与所述调节杆连接；所述支架与所述调节杆连接，所述滚刷安装于所述支架。

进一步地，所述摇臂包括摇臂芯轴，所述摇臂芯轴安装在所述车架上，所述摇臂上设有摇臂轴套，所述摇臂轴套套设在所述摇臂芯轴上。

进一步地，所述调节杆包括螺纹杆和安装在所述螺纹杆两端的杆端关节轴承。

进一步地，所述支架包括主摆臂和副摆臂以及摆臂轴套，所述主摆臂的第一端设有侧板，所述主摆臂的第二端与所述副摆臂连接，所述摆臂轴套套设在所述主摆臂的两端，所述摆臂轴套安装在所述车架上。

进一步地，所述副摆臂上设有限位挡板，所述电控模块包括行程开关，所述行程开关安装在所述车架上。

本申请中的滚刷升降装置通过电控模块控制电动推杆，推动摇臂、调节杆使支架转动从而使滚刷抬升或下降，结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本申请的滚刷升降装置的结构示意；

图2为本申请的滚刷升降装置的组件爆炸图；

图3为本申请的滚刷升降装置中滚刷处于离地状态的示意图；

图4为本申请的滚刷升降装置中滚刷处于落地状态的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一

如图1-2所示，本例提供一种滚刷升降装置，用于控制滚刷的升降，包括电动推杆1、摇臂2、调节杆3、支架4以及电控模块，电控模块与电动推杆电连接，用于驱动电动推杆；摇臂的第一端211与电动推杆1连接，摇臂的第二端212与调节杆3连接；支架4与调节杆3连接，用于安装滚刷。

摇臂包括摇臂本体21和摇臂芯轴22，摇臂芯轴用于安装摇臂本体；摇臂本体21上设有摇臂轴套210，摇臂轴套210套设在摇臂芯轴22上，形成转动副连接。调节杆包括螺纹杆30和安装在螺纹杆30两端的杆端关节轴承31。支架包括主摆臂41、副摆臂42以及摆臂轴套，主摆臂41的第一端设有侧板411，主摆臂41的第二端与副摆臂42连接，支架还包括摆臂轴套43，用于安装固定支架，摆臂轴套43套设在主摆臂41的两端。副摆臂42上设有限位挡板5，电控模块包括行程开关9。