[实用新型]一种实时图像融合跟踪电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及视频图像处理技术领域，具体的涉及一种多模式视频融合与目标跟踪的电路。

背景技术

图像跟踪技术在民用与军事上都有广泛的应用，如智能监控，精确制导，海上搜救等。并且随着红外成像器件和CCD器件的发展与成熟，使成像光谱范围从可见光波段向红外波段延伸，以满足昼夜成像的要求。但是传统的跟踪系统只有单一的工作模式，即红外跟踪模式和可见光跟踪模式。单纯的利用红外图像存在的问题包括：1.红外图像对比度强烈与人眼通常的感知不一致，长时间观察会导致视觉疲劳。2.红外图像是辐射图像，灰度由目标与背景的温差决定，背景高温环境下目标不易获取。利用可见光图像存在的问题包括：1.可见光对灰尘，水汽的敏感性高。2.可见光图像是反射图像，高频成分多，在一定照度下能反映场景细节，但在照度不佳时的可见光图像的对比度低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种实时图像融合跟踪电路，具有容易获取目标，成像质量高的特点。

为了解决上述技术问题，

本实用新型包括：

用于接收视频信号的可见光视频输入口和热像视频输入口；

与可见光视频输入口和热像视频输入口电连接用于进行多波段视频信号融合的融合电路模块；

与融合电路模块电连接的用于对电路进行控制的中控电路模块；

与中控电路模块、可见光视频输入口和热像视频输入口电连接用于对输入视频信号中的目标进行跟踪的跟踪电路模块；

与跟踪电路模块和融合电路模块电连接用于将字符信息叠加到视频上的字符叠加模块；

与中控电路模块电连接用于接收外部指令的键盘；

与字符叠加模块电连接用于显示跟踪结果的显示装置。

进一步，所述跟踪电路模块上设置有切换开关。

本实用新型的技术效果是：

1，本实用新型对多波段图像进行融合处理，按场景环境特征赋予其自然色彩，融合图形极易发现目标本质特征上的差异，以达到对目标和场景更精确、更全面的分析和判断。提高目标识别概率，缩短目标识别时间，并能有效缓解长时间搜索观察引起的视觉疲劳。

2，本实用新型的跟踪方式有可见光跟踪也热像跟踪两种模式能有效地提高了目标跟踪成功率，增强了系统在复杂气象环境下适应能力。

3，本实用新型的融合过程与跟踪过程采用并行方式进行处理，保证了整个电路的实时性。

附图说明

附图1为本实用新型的原理框图。

具体实施方式

本实用新型所列举的实施例，只是用于帮助理解本发明，不应理解为对本发明保护范围的限定，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明思想的前提下，还可以对本发明进行改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求保护的范围内。

如图1所示，本实用新型包括：

用于接收视频信号的可见光视频输入口1和热像视频输入口2；

与可见光视频输入口1和热像视频输入口2电连接用于进行多波段视频信号融合的融合电路模块4；

与融合电路模块4电连接的用于对电路进行控制的中控电路模块5；

与中控电路模块5、可见光视频输入口1和热像视频输入口2电连接用于对输入视频信号中的目标进行跟踪的跟踪电路模块6；

与跟踪电路模块6和融合电路模块4电连接用于将字符信息叠加到视频上的字符叠加模块7；

与中控电路模块5电连接用于接收外部指令的键盘3；

与字符叠加模块7电连接用于显示跟踪结果的显示装置8。

进一步，所述跟踪电路模块上设置有切换开关，使本电路可以根据需要切换到单独可见光跟踪方式与热像跟踪方式以满足不同的使用环境。

本实用新型的工作原理是：

可见光视频信号与热像视频信号同时传输给融合电路模块4和跟踪电路模块6进行并行处理，处理的结果经由字符叠加模块7将跟踪信息包括目标位置，角度等以及十字分划叠加在融合视频信号中输出给显示装置8，用于人员观察和发现目标。同时跟踪信息传递给伺服系统9。中控电路模块5用于对电路的信号流进行控制并接收外部指令传递给融合电路模块4和跟踪电路模块6。当观察人员通过显示系统观察到目标时，采用手动方式将十字分划对准目标，并通过按锁定按键的方式对中控电路模块下5指令，跟踪电路模块6开始运作自动跟踪目标，将目标信息分别发送给字符叠加模块7用于显示和伺服系统9用于跟踪。跟踪时也可以手动切换到单独可见光跟踪方式与热像跟踪方式以满足不同的使用环境。