[实用新型]自动化仓库水平行走装置

说明书

技术领域

 本实用新型属于仓储技术领域，更具体的说是一种自动化仓库水平行走装置。

背景技术

为适应经济的快速发展，自动化仓储技术也达到了前所未有的高度，自动化仓库一般由货架、堆垛机、控制箱组成，其中，所使用的堆垛机一般由两部分构成，一是货物提升装置，二是水平行走装置，现有技术的堆垛机水平行走设备只能做直线运动，不能转向，只能在一个巷道内使用，设备利用率低，操作繁琐，维护使用成本较高，增加了货物的储存成本，不利于自动化仓库的推广应用。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种能够自动转向，且能在多个巷道内使用，设备利用率较高，操作方便，维护使用成本较低，有利于自动化仓库的推广应用的自动化仓库水平行走装置，其具体方案为：所述的自动化仓库水平行走装置由导向轨道、提升悬架、导向轮、提升支柱、数控柜、行走支架、轨道支架、载重轨道、定位开关、零点控制器、抓手支架、锁定板、行走轮、行走电机、转向盘组成，其特征是载重轨道的两端设置轨道支架，轨道支架的上端设置导向轨道，行走支架的两端下侧分别设置行走轮，一端行走轮的内侧设置定位开关，另一端行走轮的外侧设置行走电机，行走支架的上端中部设置提升支柱，提升支柱的上端设置提升悬架，提升悬架的上端中部设有导向轮，提升支柱的下端一侧设置数控柜，抓手支架通过滑轮设置在提升支柱两侧的竖向轨道上。

本实用新型所述的载重轨道，其特征在于载重轨道与导向轨道平行设置，载重轨道的端部设置转向盘。

本实用新型所述的转向盘，其特征在于转向盘的中部设置锁定板，锁定板的前端设置零点控制器，零点控制器控制水平行走装置的零点位置。

本实用新型所述的行走轮，其特征在于行走轮设置在载重轨道上，行走轮可沿载重轨道滚动。

本实用新型所述的导向轮，其特征在于导向轮成对设置在导向轨道的两侧，导向轮设有锁定装置，可限制或锁定导向轮的旋转。

本实用新型的有益效果是自动化仓库水平行走装置设有转向盘，能够自动转向，且能在多个巷道内使用，设备利用率较高，操作方便，维护使用成本较低，有利于自动化仓库的推广应用。

附图说明

附图1是本实用新型的结构示意图；附图1中：

1.导向轨道，2.提升悬架，3.导向轮，4.提升支柱，5.数控柜，6.行走支架，7.轨道支架，8.载重轨道，9.定位开关，10.零点控制器，11.抓手支架，12.锁定板，13.行走轮，14.行走电机，15.转向盘。  

具体实施方式

结合附图1对本实用新型进一步详细描述，以便公众更好地掌握本实用新型的实施方法，本实用新型具体的实施方案为：所述的自动化仓库水平行走装置由导向轨道1、提升悬架2、导向轮3、提升支柱4、数控柜5、行走支架6、轨道支架7、载重轨道8、定位开关9、零点控制器10、抓手支架11、锁定板12、行走轮13、行走电机14、转向盘15组成，其特征是载重轨道8的两端设置轨道支架7，轨道支架7的上端设置导向轨道1，行走支架6的两端下侧分别设置行走轮13，一端行走轮13的内侧设置定位开关9，另一端行走轮13的外侧设置行走电机14，行走支架6的上端中部设置提升支柱4，提升支柱4的上端设置提升悬架2，提升悬架2的上端中部设有导向轮3，提升支柱4的下端一侧设置数控柜5，抓手支架11通过滑轮设置在提升支柱4两侧的竖向轨道上。

本实用新型所述的载重轨道8，其特征在于载重轨道8与导向轨道1平行设置，载重轨道8的端部设置转向盘15。

本实用新型所述的转向盘15，其特征在于转向盘15的中部设置锁定板12，锁定板12的前端设置零点控制器10，零点控制器10控制水平行走装置的零点位置。

本实用新型所述的行走轮13，其特征在于行走轮13设置在载重轨道8上，行走轮13可沿载重轨道8滚动。

本实用新型所述的导向轮3，其特征在于导向轮3成对设置在导向轨道1的两侧，导向轮3设有锁定装置，可限制或锁定导向轮3的旋转。

本实用新型的有益效果是自动化仓库水平行走装置设有转向盘，能够自动转向，且能在多个巷道内使用，设备利用率较高，操作方便，维护使用成本较低，有利于自动化仓库的推广应用。