[实用新型]双头点焊机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种双头点焊机，尤其涉及一种能够同时对延期体两端的引脚进行焊接加工的点焊机。

背景技术

在电子雷管的生产过程中，一般采用人工手动将药头和脚线利用点焊机分别与延期体焊接，生产效率低下。现用于焊接电子雷管的点焊机每次只能焊接延期体一端引脚，生产效率较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型目的在于提供一种自动化程度高、劳动强度低、加工效率高和废品率低的能够同时对延期体两端的引脚进行焊接加工的点焊机。

本实用新型所采用的技术方案是：

    一种双头点焊机，包括机架,所述机架上安装有点焊装置、延期体传送装置和药头送料装置，所述点焊装置包括两个竖直的点焊头，所述两个点焊头的焊接位置在同一水平面上，所述两个点焊头的焊接位置之间的距离与延期体前后两端的引脚焊接点之间的距离相等。

    所述点焊头可以包括上点焊头和下点焊头，所述点焊头为钼点焊头。

    优选的，所述延期体传送装置包括用于固定延期体组板的延期体卡具、用于引导所述延期体卡具的移动方向的水平的滑道和用于驱动所述延期体卡具移动的驱动机构，所述滑道固定安装在所述机架上，所述延期体卡具设在两个上点焊头和两个下点焊头之间，所滑道的延伸方向与两个点焊头的焊接位置的连线方向垂直，所述两个点焊头的焊接位置分别位于所述延期体卡具上的各延期体的前引脚连线的延长线和后引脚连线的延长线上。

    所述延期体卡具底部可以设有与所述滑道相配合的滑槽。

所述驱动机构可以包括齿轮和用于驱动齿轮转动的电机，所述延期体卡具的底部沿滑槽的延伸方向的至少一侧设有横向齿条，所述齿条与所述齿轮啮合。

所述电机可以为步进电机。

    所述延期体卡具的上表面可以设有用于延期体组板定位的定位结构。

    所述定位结构可以为与延期体组板上的定位孔相配合的定位钉。

    优选的，所述药头送料装置包括药头钢带传送机构和药头切断机构，所述药头钢带传送机构包括药头钢带传送带和驱动所述药头钢带传送带的步进电机，所述药头切断机构的切刀对准所述药头钢带传送带的下料口，所述切刀切割方向与所述钢带传送带的传送方向垂直。

    本实用新型还包括设于所述药头送料装置和延期体传送装置之间的用于将剪切下来的药头传送到相应的焊接位置的机械手。

本实用新型的有益效果为：

１、本实用新型采用的点焊装置的点焊头为两个，两个竖直的点焊头的焊接位置在同一水平面上，两个点焊头的焊接位置之间的距离与期体前后两端引脚之间的距离相等。使得电子雷管的焊接过程中能够同时完成延期体与脚线以及延期体与药头的焊接，节约焊接所花费的时间、提高工作效率和降低人员劳动强度。

２、本实用新型上设有延期体传送装置，延期体传送装置在工作过程中起到了在点焊装置焊接完一个电子雷管，延期体卡具在驱动机构带动下移动规定的距离，驱动机构电机为步进电机保证了延期体移动的精确的作用，增强了本实用新型的自动化程度，节约加工时间，降低人员劳动强度。

３、本实用新型上设有药头送料装置，实现药头自动上料，自动切割，提高本实用新型的自动化程度，降低人员劳动强度，提高生产效率。

４、本实用新型上还设有机械手，将药头步进进料机构上的药头传递至工装卡具上特定位置、保证了传递精度、提高了自动化程度以及降低人员劳动强度。

５、本实用新型驱动装置和药头钢带传送机构的驱动电机都为步进电机具有受外部环境影响小、精度高、误差小和避免累积误差等特点，提高了本实用新型的精度。

６、本实用新型的点焊头采用钼点焊头，能够提高焊接质量降低废品率。

７、本实用新型通过药头步进进料机构、机械手和延期体驱动机构等提高了本实用新型的自动化程度，降低了人员劳动强度，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的延期体卡具的结构示意图；

图3是本实用新型的药头钢带传送机的结构示意图。

具体实施方式