[实用新型]多轴机器人

权利要求书

1.一种多轴机器人，其具有支架（107）和可围绕基轴（110）转动地设置在该支架上并可驱动的转盘（108），其中，所述支架（107）具有相对于垂直的基轴（110）对中设置的支承柱（111），该支承柱具有顶板（113），其中，将所述支承柱（111）设计为组合的转矩和轴承支承柱，以及其中，用于所述转盘（108）的驱动器（116）设置在转盘基板（115）的高度上或设置在转盘基板（115）的上方，其特征在于，所述支承柱（111）在外侧被电缆（120）所围绕，所述电缆被可拆卸的覆盖物围绕；将传动装置（118）设计为减速摆线传动装置或行星传动装置并相对于所述基轴（110）对中构建和设置；所述传动装置（118）设置在所述顶板（113）上；转动轴承（119）集成在所述传动装置（118）中，在位于所述支承柱（111）的顶板（113）和所述传动装置（118）的从动件（125）之间的垂直区域中。 

2.如权利要求1所述的多轴机器人，其特征在于，所述转盘（108）的转动轴承（119）和所述传动装置（118）的支承件（126）设置在所述支承柱（111）的顶板（113）上。 

3.如权利要求1所述的多轴机器人，其特征在于，将电机（117）设置在所述转盘（108）上，并将所述传动装置（118）的从动件（125）设置在所述转盘基板（115）的高度上或设置在所述转盘基板（115）的上方。 

4.如权利要求3所述的多轴机器人，其特征在于，所述电机（117）相对于所述基轴（110）对中设置并设置在所述传动装置（118）上。 

5.如权利要求1所述的多轴机器人，其特征在于，所述传动装置（118）和所述转动轴承（119）相对于所述支承柱（111）的顶板（113）对中设置，其中，位于外侧的环形法兰（124）自由地保持在所述顶板（113）上，一个或多个用于限定转盘转动角度的止挡件（123）固定在该环形法兰上。 

6.如权利要求5所述的多轴机器人，其特征在于，在所述转盘（108）上设置与所述止挡件（123）共同作用的配对止挡件（122）。 

7.如权利要求5或6所述的多轴机器人，其特征在于，所述止挡件（123）是可调的。 

8.如权利要求1所述的多轴机器人，其特征在于，所述支承柱（111） 低于所述电缆（120）。 

9.如权利要求1所述的多轴机器人，其特征在于，在所述转盘（108）以及所述支承柱（111）的顶板（113）上设置止挡件（122，123），这些止挡件联合限定所述转盘（108）的转动角度。 

10.如权利要求1所述的多轴机器人，其特征在于，所述支架（107）设置在地板上并固定在地板上。 

11.如权利要求1所述的多轴机器人，其特征在于，所述支架（107）固定地或相对运动地设置在壁上。