[实用新型]一种智能扫落叶车有效
申请号: | 201320597215.7 | 申请日: | 2013-09-26 |
公开(公告)号: | CN203530900U | 公开(公告)日: | 2014-04-09 |
发明(设计)人: | 曹亚飞;张震;李洪强;周铭;翟飞跃 | 申请(专利权)人: | 上海大学 |
主分类号: | E01H1/08 | 分类号: | E01H1/08 |
代理公司: | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人: | 陆聪明 |
地址: | 200444*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 落叶 | ||
技术领域
本实用新型涉及智能清洁设备技术领域,尤其涉及一种智能扫落叶车。
背景技术
社区、学校、园林等公共场所以及公路两旁,绿化种植的树木中大多数为落叶树,到了秋天,树叶渐渐衰老变黄,进入深秋初冬时节,变黄的树叶被风一吹,纷纷扬扬地落在地上,使本来干净的广场、路面,变得满地树叶、色彩斑澜,甚至每天早晨堆厚厚的一层,风不停的吹,树叶不停的落,影响环境的清洁,需要环卫人员清扫。随着城乡绿化业的不断发展,绿化比率不断地提高,落叶的清扫任务也逐年加重。然而,到目前为止,尚未见到自动清理落叶的器具,清扫落叶的任务依然靠环卫人员手工完成。目前的情况是环卫人员一只手拿着笤帚,另一只手拿着一个上口设有支撑圈的垃圾袋,将垃圾袋的上口靠在地面,然后弯腰用笤帚将落叶扫进垃圾袋,致使清扫效率低,清扫任务重。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足,提供了一种智能扫落叶车,取代了以往环卫人员手工清扫落叶。
本实用新型通过以下技术方案实现:一种智能扫落叶车,包括车体,所述车体上端前侧设有旋转支架,上端后侧设有固定支架,其中所述旋转支架上端固定落叶监视器,所述固定支架上设有两块上端靠接的斜置太阳能电池板,所述车体内设有落叶收集箱和单片机,所述收集箱一侧壁靠车体上端设有红外探测器,且所述收集箱内设有落叶吸附器,所述落叶吸附器与风道连接。
进一步地,所述车体两侧设有对称布置的4个车轮,车体后侧面设有扶手。
进一步地,所述旋转支架带动支架上端的落叶监视器旋转。
进一步地,所述风道连通落叶吸附器和车体下底面。
进一步地,所述落叶监视器、红外探测器、落叶吸附器经线路与单片机连接,所述单片机实现对落叶监视器、红外探测器、落叶吸附器的智能控制。
与现有的技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过设置太阳能供装置、路面落叶监视装置、落叶吸附清理装置、落叶收集监测装置、单片机控制系统五部分,取代了以往环卫人员手工清扫落叶,实现对落叶清扫和收集的自动化及智能控制,减轻了环卫人员的清扫任务,清扫效率高,节能环保。
附图说明
图1为本实用新型一种智能扫落叶车的主视图;
图2为本实用新型一种智能扫落叶车的左视图;
图3为本实用新型一种智能扫落叶车的俯视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。
如图1-3所示,本实用新型涉及一种智能扫落叶车,包括车体1,所述车体1上端前侧设有旋转支架2,上端后侧设有固定支架5,其中所述旋转支架2上端固定落叶监视器3,所述固定支架5上设有两块上端靠接的斜置太阳能电池板4,所述车体1内设有落叶收集箱6和单片机12,所述收集箱6一侧壁靠车体1上端设有红外探测器10,且所述收集箱6内设有落叶吸附器8,所述落叶吸附器8与风道9连接,所述车体1两侧设有对称布置的4个车轮11,车体1后侧面设有扶手7,所述旋转支架2带动支架上端的落叶监视器3旋转,所述风道9连通落叶吸附器8和车体1下底面,所述落叶监视器3、红外探测器10、落叶吸附器8经线路与单片机12连接,所述单片机12实现对落叶监视器3、红外探测器10、落叶吸附器8的智能控制。
综上所述,本实用新型通过设置两块靠接的太阳能电池板4吸收太阳能给扫落叶车供电,节能环保,通过设置可旋转的落叶监视器3监视地面落叶的覆盖量,通过设置在落叶吸附器8以及连通落叶吸附器8和车体1下底面的风道9,将地面上的落叶吸附至落叶收集箱6内,通过在落叶收集箱6上设置红外探测器10探测落叶收集箱6内的落叶是否收集满,其中落叶监视器3、红外探测器10、落叶吸附器8经线路与单片机12连接,单片机12内编辑有控制程序,同时单片机12控制扫落叶车的电机,保证扫落叶车正常运行,同时在扫落叶车遇到障碍物或其他特殊情况时,可控制扫落叶车回到指定原点进行适当调整,同时还控制扫落叶车的垃圾倾倒及地面落叶量监测等,取代了以往环卫人员手工清扫落叶,实现对落叶清扫和收集的自动化及智能控制,减轻了环卫人员的清扫任务,清扫效率高,节能环保。
工作时,扫落叶车先通过落叶监视器3监视指定某块地面的落叶覆盖量,发现落叶后单片机12控制扫落叶车移动至落叶处,并驱动落叶吸附器8工作,落叶被落叶吸附器8吸附经风道9收集在落叶收集箱6内,以此扫落叶车在指定区域内不停的监视吸附收集落叶,当红外探测器10探测到落叶收集箱6内的落叶收集满后,单片机12控制扫落叶车移动至指定位置清空落叶。
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